海戰起因：
1793年1月法蘭西第一共和國將法王路易十六處死，英國以此為由驅逐法國駐英大使。2月法國對英宣戰，英國則聯合奧地利、普魯士、那不勒斯和撒丁王國組成反法聯盟，雙方在陸地和海洋展開了一系列的激戰。戰爭中法國在歐洲大陸贏得了一系列的勝利，但法國海軍由於大革命中驅逐了大量舊貴族軍官，因此實力大為削弱，幾次和英國海軍的較量均告敗北。1799年11月9日，拿破崙發動軍事政變，解散無能的督政府，成立執政府，拿破崙任第一執政官，一手掌握法國的軍政大權。拿破崙執掌法國政權後，1800年6月戰勝奧地利，俄國、土耳其等國家也接連與法國締結和約，反法聯盟徹底解體，英國為組織新的反法聯盟、法國為贏得時間重建海軍，兩國於是簽訂了亞眠和約暫時休戰。
1803年5月16日，英法兩國戰火重燃，拿破崙的目標是避開英國海軍，用其精銳的陸軍直接登入進攻英國本土，為了把強大的英國海軍從本土牽走，法國艦隊在大海上和英國海軍玩起了貓捉老鼠的遊戲，但由於一系列戰略、戰術的失誤，海軍中將維爾納夫率領的法、西聯合艦隊被封鎖在加的斯港內，拿破崙對海軍大為失望，放棄了進攻英國本土的計畫，率經過數年時間集結起來的“英國軍團”向奧地利發起戰爭。英國則派納爾遜去徹底解決被封鎖在加的斯港內的法、西聯合艦隊，而港內的法、西艦隊司令維爾納夫聽到拿破崙將派人接替他的指揮時，憤而決定在新司令官到來前率艦隊溜出加的斯港，而港外的英國艦隊正等待這一時刻的到來……
1805年10月9日，法西聯合艦隊的軍艦開始駛出加的斯，但由於風向的問題，直到10月20日中午才全部駛入大海。而在這之前英國的偵察艦已經發現了聯合艦隊，納爾遜下令攔截，10月20日夜間雙方艦隊不斷逼近。10月21日拂曉，雙方已接近至10－12英里，6時10分，納爾遜發出“成兩路縱隊前進”的命令、6時20分，下令“備戰”。聯合艦隊司令維爾納夫知道戰鬥不可避免，為了便於艦隊作戰不利時撤入加的斯港，他下令艦隊進行180度大轉向，以使加的斯港位於艦隊的下風位置，這一變化不僅嚴重影響了士氣，而且造成聯合艦隊的隊形陷入混亂。
在聯合艦隊因調轉方向陷入混亂時，納爾遜抓住戰機下令進攻，英國軍艦分成兩個縱隊，分別由納爾遜乘坐的“勝利”號、科林伍德乘坐的“王權”號擔任兩個縱隊的先導艦，“勝利”號上升起了著名的“英國要求艦隊全體將士盡忠職守”信號，隨後又升起“進一步接敵”，英國艦隊在一片歡呼聲中向聯合艦隊直插過去。上午11時45分，聯合艦隊“弗高克斯”號向“王權”號開炮，特拉法爾加海戰打響。
戰鬥打響15分鐘後，“王權”號率領的下風縱隊突破聯合艦隊的後衛，兩舷火炮開始一起射擊，25分鐘後，納爾遜率領的上風縱隊也沖入聯合艦隊，上風縱隊開始時向聯合艦隊的前衛進攻，但很快“勝利”號率領上風縱隊突然轉向聯合艦隊的中部發起進攻，這就是著名的“納爾遜秘訣”，聯合艦隊的前衛絲毫沒有關心要求其回援的信號，而只顧前駛。約12時30分，“勝利”號穿過“布桑托爾”號時，一陣左舷齊射造成成百法國人傷亡。當其他兩艘英艦上來圍攻“布桑托爾”後，“勝利”號又向右與衝上來的法艦“敬畏”號交火，“敬畏”號是聯合艦隊中最小但是作戰最勇敢的軍艦，兩艦進行了古老而殘酷的接舷戰，在甲板上指揮作戰的納爾遜不幸被“敬畏”號上的狙擊手擊中負傷，而“敬畏”號隨後也被俘虜。此後，法西聯合艦隊進行了竭力抵抗，但敗局已定，在血戰了2個多小時後，下午2時5分，聯合艦隊旗艦“布桑托爾”降下帥旗，艦隊司令維爾納夫被俘，上風縱隊的戰鬥結束。下午3時左右，科林伍德率領的下風縱隊也取得勝利。
作為海戰的尾聲，下午3時30分，在海戰已經進行了2個多小時後，由迪馬努瓦海軍少將率領的聯合艦隊前衛返回了戰場，但在返回途中有兩艘自己的戰艦竟然發生相撞而退出戰鬥，面對嚴陣以待的英國艦隊，僅僅20分鐘這次反攻就告失敗。“勝利”號對掉頭逃跑的聯合艦隊進行了一次齊射，以示送行，納爾遜就在這炮聲中與世長辭。
海戰結果及其影響：
特拉法爾加海戰英國取得巨大勝利，法國海軍精銳盡喪，海戰中英方死亡449人，傷1214人，軍艦無一艘損失；法西聯合艦隊則死亡4395人（法國3373人，西班牙1022人），受傷2538人（法國1155人，西班牙1383人），被俘約7000人，戰艦被俘15艘、損毀8艘。
特拉法爾加海戰是風帆戰艦時代最引人注目的海戰，在鞏固英國海上霸主地位的同時，它再次向傳統的線式戰術提出挑戰，從此世界各國海軍開始重視和發展海上機動戰術，此後不久，隨著蒸汽動力戰艦的出現，一個新的時代就要到來了。
