特徵軌跡

特徵軌跡((eigenlocus)用特徵函式在複平面上刻畫系統頻域特性的曲線.它是mXm矩陣G(s)的特徵函式;g ( s)順時針繞閉域月疊}}}}EC,Re.I) 0}的周界屍一周時畫出的軌跡(參見“特徵函式”).如果GCs)在虛軸上有極點，則上述閉合曲線應沿無窮小的半圓從右側繞過這些極點一般情形下特徵軌跡為m支閉合的曲線.根據控制系統開環傳遞函式矩陣的特徵軌跡包圍複數平面上一l+j點的周數，可以判斷閉環系統的穩定性(參見“多變數系統的奈奎斯特穩定性判據”).當m=1，特徵軌跡就退化為標量函式GCs)的奈奎斯特圖象.