振動原理
物體圍繞一
平衡位置的往返重複運動。物體的一部分或整體受力的作用產生形變,形變部分具有恢復其原來狀態的力(恢復力,或稱具有形變勢能)。例如固體的彈性力和液體的表面張力等都可成為恢復力,此外還可以有外加的恢復力,例如把弦或膜拉緊的張力等。在外加作用力消失後,恢復力使變形的物體向平衡位置運動,形變
勢能逐漸轉化為動能,在物體達到平衡位置時,形變勢能為零而動能最大;由於慣性作用,物體繼續沿與原形變方向相反的方向偏離平衡位置,產生新的形變,動能逐漸轉化為形變勢能,在動能為零時形變勢能最大,偏離平衡位置的距離也最大。如此重複,形成物體的振動。
基本類型
實際常見的物體
振動可以理想化地分為弦、棒、膜、板和殼的振動。
把一根長度為 Л的柔軟(無剛性)且尺度和質量完全均勻的弦拉緊並兩端固定(圖1a),用手指輕彈弦即可激起弦的橫振動。它的振動方程為
, (1)
式中為弦上坐標為的一點在橫方向的位移,單位為米(m),是時間,單位為秒(s),с是波動在弦上傳播的速度,單位為米每秒(m/s)
, (2)
是弦上的張力,單位為牛【頓】(N),是弦的線密度,單位為千克每米(kg/m)。弦自由振動時的頻率為
, (3)
式中=1,2,3,…。=1時頻率最低,稱為基頻,對應的振動方式稱為一次諧波;=2時稱為二次諧波(圖1b),依次類推。可見二次以上的
高次諧波的頻率是基頻的整數倍。在穩定振動的情況下,弦中的波是駐波(見波),因此次諧波除兩端固定無位移外,弦上還有-1個無位移的點(圖1b、圖1c),稱之為節點。而位移最大的部分稱為波腹。根據式(3)可知,改變弦的長度Л或張力或線密度,都可以改變弦振動的頻率。弦樂器如胡琴、琵琶和提琴等,都是根據弦的這個振動原理製成的。
物體的振動一個柔軟無剛性的薄膜,厚度及質量完全均勻,如果它周邊用力向外拉緊並固定,即形成一個可以振動的膜。常見的膜周邊的形狀是矩形和圓形。考慮如圖2中所示的矩形膜。若膜平面為平面,是膜上坐標為(,)的一個點,膜振動時點離開它靜止時位置的位移為,於是可得膜的振動方程為
, (4)
式中
(5)
是波動在膜中傳播的速度,是膜邊緣上每單位長度上的張力,單位為牛頓每米(N/m),δ是膜的面密度,單位為千克每平方米(kg/m),是時間。式(4)表明膜是二維的“弦”。膜的振動頻率為
, (6)
式中、=1,2,3,…,Л和Л是矩形膜的邊長。當==1時,膜的振動頻率最低,是基頻(圖3a)。當=1,=2時,膜的振動方式如圖3b所示,除周邊外還有一個縱向的節線(其上諸點的位移為零),節線把膜分成左右兩部分,在振動時兩部分的相位相反,即在一邊向上運動時另一邊向下運動。當=1,=2時,膜被一橫節線分成相位相反的兩部分(圖3c)。只有當==2,3,4,…時,膜的振動頻率是基頻的整數倍,即高次諧波。而≠時,振動頻率是基頻的泛音。
物體的振動物體的振動圖4所示是半徑為的圓形膜,用柱坐標表示它的振動方程為
。 (7)
(,)為膜上點的極坐標,為點的位移。圓形膜自由振動時的頻率為
, (8)
其中,是
無量綱的
常數,隨不同的、而異。表中給出幾種振動方式的頻率,而,是圓膜振動時的基頻。其他頻率都不是基頻的整數倍,是它的泛音。圓膜振動時的振動方式及節線如圖5所示。
物體的振動物體的振動物體的振動橫截面尺度小於長度的固體稱為棒或梁。棒受作用力的擾動後可以產生振動,稱為棒的振動。其形式因受力方式而異,一般有縱振動、彎曲振動和扭轉振動三種。棒或梁的剛性可以支撐它本身的重量,故不像弦那樣必須在兩端固定拉緊才能振動,只需把棒架起即可使棒產生振動。
棒的縱振動 對各向同性密度均勻的材料製成的細棒,用錘沿棒軸方向輕擊一端表面的中心,如圖6所示,即可激起棒的縱振動,振動時棒中質點的運動方向與棒軸平行。棒的振動方程是
, (9)
式中ξ 是距端處棒截面的位移。根據棒兩端的情況,棒可以有不同的振動形式。一般有三種,即棒兩端全是自由的、兩端全是固定的和一端自由一端固定三種情況。兩端都是自由的棒振動頻率為
, (10)
式中Л是棒長,,是細棒中縱波傳播速度,=1,2,3,…。其振動方式如圖7b所示,縱坐標表示振動時棒各部分的位移。圖中也給出節點的位置。圖7a是兩端固定的棒的振動方式,從圖可看出其振動頻率與兩端自由的棒振動頻率相同,只是節點的位置不同。一端固定一端自由的棒縱振動時的頻率為
。 (11)
與式(10)相比,可知一端固定另一端自由的棒,作縱振動時的基頻只為兩端自由或兩端固定時的頻率的一半,而且只有奇次諧波。
物體的振動物體的振動棒的彎曲振動 沿與棒垂直的方向擊棒,可激起棒的彎曲振動,振動時的形狀如圖8所示。棒做彎曲振動時的振動方程是
, (12)
式中是棒橫截面的迴轉半徑。與棒縱振動的情形類似,其振動頻率也與棒兩端的邊界條件有關。一般端點條件有兩種情況:即棒的一端自由,另一端固定;棒兩端都是自由的。根據兩端的條件解式(12),可得一端自由一端固定的棒做彎曲振動時的頻率為
,
f2=6.267f1,
f3=17.55f1,
……。
兩端自由的棒彎曲振動時的頻率為
,
f2=2.756f1,
f3=5.404f1,
……。
物體的振動在樂器中有些是利用棒的振動原理製成的,例如木琴、風琴的簧片、調音用的音叉等。
從以上所列頻率看,棒做彎曲振動時,它的泛音都不是基頻的整數倍。
棒的扭轉振動 棒除了能作縱振動和彎曲振動外,還可以作扭轉振動,如圖9所示。若截面為圓形的棒端的面與平面吻合併固定,棒軸與軸吻合,在端加一扭矩,使面上的半徑轉過一個角,然後撤去扭矩, 則棒即可做扭轉振動。棒的每個截面都以軸為圓心往返轉動。扭轉振動的方程為
, (13)
式中с是無限固體中橫波傳播速度,是角位移。因面固定,故無角位移,即節點。這與一端固定另一端自由的棒做縱振動時的頻率相似,於是有
。 (14)
<
物體的振動適當增加膜的厚度可以形成薄板,薄板振動時的恢復力主要來自板的剛性,而不像膜是來自外加的張力。生活中常見的振動薄板多為圓形,如傳聲器或電話耳機中的薄金屬片,樂器中的鑼、鈸、鐃等。
均勻薄板對稱振動時的振動方程是
, (15)
。 (16)
用上式求得的基頻及泛音頻率為
,
f2=3.88f1,
f3=8.70f1,
……。
將板彎曲成殼體,可以製成鐘、磬、鈴等發聲的樂器。發聲的殼多用金屬製成,其振動頻率與殼體的形狀、尺寸、彈性和密度有關,除少數形狀十分簡單的殼體比較容易求出其振動頻率外,對形狀複雜的殼體,計算它的振動頻率是比較繁難的。瑞利曾對長度大於直徑並均勻的圓柱形殼體振動時的頻率進行計算,算得的振動頻率為
, (17)
式中為殼體的厚度,為體積模量,為殼體的半徑,為殼體圓周對波長的倍數,即殼體圓周上的波節數為2。
一般殼體樂器如鐘磬等的橫剖面均為圓形,但在中國出土文物中的古代編鐘的橫剖面卻為橢圓形,而且表面上還有古書中稱為“枚”的圓柱形乳突,用現代科學技術分析中國古代編鐘的聲學特性,結果表明橢圓形狀及表面上的“枚”對鐘的音質都有一定的作用。節線的位置及分布也符合科學原理。出土的編鐘均完好無損,這一切都說明早在西周時代(公元前1066~前771),中國人已在樂器製造和合金冶煉方面有了相當高的工藝和技術水平。