物聯網智慧安監技術（修訂版）

內容簡介

本書系統地講述了物聯網智慧安監領域的基本理論、方法及其在危化品泄漏監管方面的套用。全書共9章，第1、2章概述了危化品物聯網智慧監測定位的分類，綜述了物聯網危化氣體監測定位算法的研究現狀，分析了危化品物聯網智慧監測定位所涉及的關鍵問題，給出了定位算法性能評價指標；第3章講解了危化氣體物聯網智慧監測定位系統的設計和實現方法；第4～9章探討了基於序貫分散式卡爾曼濾波、序貫最小均方差估計算法、能量均衡並行粒子濾波、高斯混合模型非線性濾波、壓縮感知的危化氣體聲源監測定位算法，推導了算法疊代公式，進行了計算機仿真。

本書注重結構的完整性和內容的連續性，強調理論推導的連續性和語言描述的精煉性，力求從簡到繁、由淺入深、循序漸進。

本書可供從事信息與自動化控制技術的廣大科技人員參考，也可作為信息與自動化工程學科研究生的教材。

圖書目錄

第1章緒論1

1.1何為物聯網智慧安監技術2

1.2危化品泄漏監管現狀4

1.3危化氣體物聯網智慧監測定位5

1.4基於物聯網的危化氣體監測定位算法9

1.4.1基於經典機率估計的定位算法9

1.4.2基於貝葉斯推理的定位算法10

1.4.3基於非線性濾波估計的定位算法12

1.4.4基於智慧型最佳化算法的定位算法14

1.4.5基於壓縮感知的稀疏重構定位算法16

1.4.6基於壓縮感知的多泄漏源定位算法17

1.5課題研究背景及結構安排18

1.5.1本書的研究背景18

1.5.2本書的結構安排19

第2章危化氣體物聯網監測定位關鍵問題21

2.1引言22

2.2危化氣體擴散理論及模型22

2.2.1氣體擴散影響因素22

2.2.2高斯氣體擴散模型23

2.2.3基於湍流擴散理論的氣體擴散模型25

2.2.4經典氣體擴散煙羽仿真模型27

2.2.5氣體擴散仿真風場和濃度場建立與分析30

2.2.6室內通風環境下的氣體擴散二維煙羽仿真模型構建37

2.3基於物聯網的智慧型協作信息處理框架40

2.3.1經典分散式估計算法41

2.3.2物聯網監測結點調度與規劃策略及自組織通信44

2.4危化氣體泄漏安全監測與定位性能評價49

2.4.1定位誤差和收斂速度49

2.4.2運算複雜度49

2.4.3系統容錯性和自適應性49

2.4.4結點功耗和生命周期50

2.5本章小結50

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