熱室

內部結構

熱室的前牆上裝有鉛玻璃或高密度液體的窺視窗，裝有機械手可進行遠距離操作。後牆裝有鐵門，必要時可以進入，清洗、安裝和拆卸設備。頂部裝有燈箱，用於照明，安裝有運輸小車，運送物品進出熱室。由排風系統通風，保持熱室在負壓下工作。排出的風要通過高效過濾器，除去放射性氣溶膠和塵埃。

為便於沖洗和去污，其內壁需用不鏽鋼覆面，殼體外澆灌厚層重混凝土牆，藉以防護和禁止γ射線的輻照效應。工作人員在牆外利用專門裝設的機械手進行遠距離操作，並通過安裝在牆體中的鉛玻璃窺視窗進行觀察與控制。熱室內必須採用人工通風造成室內負壓，以防沾染了放射性的空氣和氣溶膠無控制地向熱室外的實驗室空間逸散。

清華大學核能與新能源技術研究院在熱室中建立了分離放射性廢液的微型離心萃取器裝置。如圖，裝置可以採用機械手操作，進行萃取流程試驗，進行取樣。

目前的大部分的常規熱室中的相關處理工作主要依靠主從機械臂作為執行部件。即依賴於人的操作。並且大多數熱室所採用的主從機械操縱臂多為不能移動的固定工位布置，所採用的驅動部件主要為鋼索。

為了提高熱室內的前端執行器的可靠性，往往並不使用電機或者在遠端安置電機，因此工作範圍和負載能力受到很大的影響，這就大大限制了熱室內遙操作裝置所處理部件的尺寸和複雜程度，尺寸較大的部件像聚變裝置主機內的偏濾器和包層就很難採用此種遙控操作裝置進巧維護。

熱室是處理對人體和環境具有危害的放射性有毒有害物質的封閉專用設施，常規核設施中相關部件具有放射性或者沾染放射性物質尤其是屬於髙放射性的部件，必須在熱室內進行相關的維護和處理之後，通過巧洗去污、包裝和相關禁止措施之後，達到淸潔解控標準的才能夠進行轉運出熱室和常規運輸最終抵達填埋場所進行深埋處理。

利用熱室可進行：反應堆燃料元件的檢驗、元件處理、放射性同位素分裝、放射化學試驗、堆工和放化材料的物化性能和機械性能以及金相實驗等。