熊頜獸屬是已滅絕合弓綱的一屬,屬於獸孔目的麗齒獸亞目,化石發現於南非卡魯盆地的小頭獸組合帶(Cistecephalus assemblage zone),地質年代為二疊紀晚期的吳家坪階。熊頜獸的頭顱骨長18厘米,完整身長估計約1.1米。 模式種是A. curvimola,是在1876年被理查·歐文敘述、命名,當時為雷塞獸的一種。在1911年,羅伯特·布魯姆(Robert Broom)將這個種獨立為新屬,熊頜獸的屬名意為“熊的下頜”。