煤礦用立爪式裝載機適用於煤礦井下中、小斷面，水平煤、半煤岩和岩巷掘進巷道中的裝載作業，指出了裝載機的適用條件、特點、主要技術參數、總體結構和工作原理及套用。裝載機是一種廣泛用於公路、鐵路、建築、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用於鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用於路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由於裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。
基本介紹
- 中文名：煤礦用立爪式裝載機
- 工作：推土、起重、裝卸其他物料的工作
- 對象：岩石、硬土
- 主要用來：卸、運土和石料一類散狀物料
用途,分類,發展,
用途
裝載機主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對岩石、硬土進行輕度鏟掘作業。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用於路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業。由於它具有作業速度快，機動性好，操作輕便等優點，因而發展很快，成為土石方施工中的主要機械。
分類
常用的單斗裝載機，按發動機功率，傳動形式，行走繫結構，裝載方式的不同進行分類。
1、發動機功率∶
①功率小於74kw為小型裝載機。
②功率在74～147kw為中型裝載機
③功率在147～515kw為大型裝載機
④功率大於515kw為特大型裝載機
2、傳動形式∶
①液力—機械傳動，衝擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多採用；
②液力傳動∶可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上採用；
③電力傳動∶無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上採用。
3、行走結構∶
①輪胎式∶質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛套用；
②履帶式∶接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。
4、裝卸方式∶
①前卸式∶結構簡單、工作可靠、視野好，適合於各種作業場地，套用較廣；
②迴轉式∶工作裝置安裝在可迴轉360O的轉台上，側面卸載不需要調頭、作業效率高、但結構複雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用於較俠小的場地。
③後卸式∶前端裝、後端卸、作業效率高、作業的安全性欠好。
發展
立爪裝載機是近幾年來出現的新型裝載機械,已用於冶金、煤礦和其他工程。 立爪裝載機工作機構,由立爪、耙取油缸、迴轉油缸、支撐油缸、大臂、小臂所組成。大臂鉸接在機體的B、C兩點上。耙取油缸控制立爪,可靈活耙取物料;迴轉油缸控制小臂左右迴轉;支撐油缸控制大臂
