主要參加的“中小型礦井10KV直接下井供電”、“10KV直接下井供電”科研項目分別獲煤炭部科技進步一等獎和國家科技進步二等獎,主持完成的“WPX型水泥原料配比微機監控系統”和“高壓電網微機功率因數自動補償技術研究”科研項目分別獲煤炭部科技進步三等獎和河南省科技進步三等獎。他首次提出用於研究永磁直線同步電動機的“四層線性模型”,經過實驗,提出了不同於傳統理論和方法的新見解,建立了永磁直線同步電動機線性分析理論,為該領域的研究做出了新貢獻。主持國家自然科學基金兩項:1.分段式永磁低速直線電機交流伺服系統建模與性能控制研究(項目編號:61075071);2.分段式永磁低速直線電機交流伺服系統建模研究(項目編號:60374034)。參與國家自然科學基金項目一項:直線同步電機提升系統的理論與控制研究(項目編號:69674021)。在國內外學術刊物和學術會議上發表“一個新的邊端效應係數及其對直線感應電動機性能影響的研究”、“高速直線電機最佳性能設計準則研究”、“永磁直線同步電動機磁場線性分析法”、“ Modeling of vertical-move PMLSM based on neural network” “Nonlinear Compensation Control Based on Intellingent Method”等40餘篇學術論文,其中9篇被EI收錄5篇被ISTP、SA及《科學技術文獻速報》(日本)收錄。主編或參編出版高校規劃教材《電機學》、《電機學習題集》2部,主編出版《供配電設計手冊》、《實用供配電技術手冊》、《煤炭電工手冊》3部著作,出版譯著《電機及拖動習題解》、《非線性過程控制》2部。