《無線紫外光協作無人機編隊網路中能耗均衡方法》是西安理工大學於2018年6月21日申請的專利,該專利公布號為CN108924788B,專利公布日為2021年6月15日,發明人是趙太飛、許杉、王晶、郭嘉文、張潤農。
基本介紹
- 中文名:無線紫外光協作無人機編隊網路中能耗均衡方法
- 授權公告號:CN108924788B
- 授權公告日:2021.06.15
- 申請號:2018106424547
- 申請日:2018.06.21
- 專利權人:西安理工大學
- 地址:710048陝西省西安市金花南路5號
- 發明人:趙太飛; 許杉; 王晶; 郭嘉文; 張潤農
- Int. Cl.:H04W4/40(2018.01)I; H04W52/28(2009.01)I; H04W52/38(2009.01)I
- 專利代理機構:北京國昊天誠智慧財產權代理有限公司11315
- 代理人:楊洲
對比檔案,專利摘要,
對比檔案
WO 2014105893 A1,2014.07.03; CN 103826251 A,2014.05.28; CN 104994554 A,2015.10.21Hasini Viranga Abeywickrama等.“Algorithm for energy efficient inter-UAV collision avoidance”.《2017 17th International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT)》.2018,全文.; 張旻南.“無人機群自組網方法探析”.《公安科技》.2017,(第5期),全文.
專利摘要
本發明公開了無線紫外光協作無人機編隊網路中能耗均衡方法。首先建立紫外光非直視單次散射通信模型,確定紫外光NILOS(c)類通信方式下信道的能量衰減公式,在此基礎上採用無線紫外光通信能量消耗模型對飛行中的無人機編隊進行能耗分析。其次通過簇首選舉、簇的建立和穩定數據傳輸3個階段的循環執行對無人機編隊進行分簇管理,達到均衡網路能耗的目的。本發明方法結合無線紫外光散射通信的優點,通過分簇拓撲管理機制對無人機編隊進行能耗均衡,能夠有效最佳化無人機編隊的能量分配,延長無人機編隊的生存時間。