基本介紹
- 書名:無人駕駛導航控制系統的設計
- 作者:王佐勛
- 類別:工業技術
- 出版社: 中國水利水電出版社
- 頁數:253 頁
- 定價:79 元
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- ISBN:9787517063377
《無人駕駛導航控制系統的設計》是2018年中國水利水電出版社出版的圖書,作者是王佐勛。內容簡介本書在作者近幾年來對無人駕駛技術的研究基礎上,結合國內外的研究進展撰寫而成。本書從工程套用角度出發,以無人駕駛導航控制為研究主...
4.5.2 固定翼無人機飛行控制系統設計 135 4.5.3 多旋翼無人機飛行控制系統分析 136 4.5.4 垂直起降固定翼無人機飛行控制系統分析 137 4.6 無人機集群系統控制技術 139 4.6.1 無人機集群發展概述 139 4.6.2 無人機集群...
6.4.2 車輛轉向的橫縱向協同控制方法 習題 第7章 無人駕駛車輛設計與測試 7.1 功能需求分析與總體設計 7.1.1 功能需求分析 7.1.2 總體設計 7.2 分系統設計 7.2.1 底層系統設計 7.2.2 控制系統設計 7.2.3 ...
本文最後在真實的城市道路環境中,以“智慧型先鋒”無人駕駛車輛為實驗平台,驗證了上述研究內容的可行性和有效性,並根據實驗結果總結了目前控制系統設計方法的優勢和不足,也對進一步的研究提出了展望。引文格式 趙盼. 城市環境下無人駕駛車輛...
8.3 PID控制 8.4 模型預測控制 習題 第9章 智慧型網聯 9.0 概述 9.1 V2X簡介 9.2 智慧型網聯套用場景 9.3 案例分析 習題 第10章 設計、測試與評估 10.1 無人駕駛車輛設計方法 10.2 仿真測試 10.3 實車測試 10.4 機遇與...
第11章 無人駕駛車輛設計與測試 193 11.1 功能需求分析與總體設計 193 11.1.1 功能需求分析 193 11.1.2 總體設計 197 11.2 分系統設計 200 11.2.1 底層系統設計 200 11.2.2 控制系統設計 202 11.2.3 感知系統...
本專業培養掌握紮實的基礎理論、先進的系統科學理念、無人駕駛航空器系統工程相關學科的專業知識和運用技術,能夠從事無人駕駛航空器飛行控制系統設計與開發、運行組織與保障相關工作,適應無人駕駛航空器未來發展需求的高素質複合型人才。專業...