《無人海道測量系統技術研究與套用》是由交通運輸部南海航海保障中心廣州海事測繪中心擔任第一完成單位，由何開全、王華強、徐文華、陳貴花、夏維、陳良、黃偉、楊冰倩、鄧小鵬、喬軍、王潤濤為主要完成人的科研項目。
基本介紹
- 中文名：無人海道測量系統技術研究與套用
- 第一完成單位：交通運輸部南海航海保障中心廣州海事測繪中心
- 主要完成人：何開全、王華強、徐文華、陳貴花、夏維、陳良、黃偉、楊冰倩、鄧小鵬、喬軍、王潤濤
- 項目類別：科研項目
成果信息,成果摘要,
成果信息
成果登記號 | 20200659 |
成果名稱 | 無人海道測量系統技術研究與套用 |
第一完成單位 | 交通運輸部南海航海保障中心廣州海事測繪中心 |
主要完成人 | 何開全、王華強、徐文華、陳貴花、夏維、陳良、黃偉、楊冰倩、鄧小鵬、喬軍、王潤濤 |
研究起始日期 | 2016-01-01 |
研究終止日期 | 2018-12-01 |
主題詞 | 無人；海道測量系統；技術研究；套用 |
成果摘要
通過無人海道測量系統建設項目的實施，建成了一艘可搭載多波束系統、側掃聲吶、驗流儀、單波束測深等多種海洋測量設備，具備內河、湖泊、沿海近岸淺水區、環島礁淺水區海道測量能力，能夠用於突髮狀況和極端水域下的危險測量，可全自動完成淺海水域測量任務的無人海道測量系統——HC08無人測量艇。該智慧型無人測量艇長5.73m，寬2.42m，型深0.81m，總重2.6t，滿載吃水0.56m，動力系統採用10KW涵道螺旋槳直流電機。系統通信距離超過10km，傳輸頻寬15MBS，純電續航超過5h，續航里程超30海里，發電機供電時續航超過48h，續航里程可達288海里。具備三種控制方式:遠程手動遙控、自主航行、近距離人工遙控，採用雷射雷達和導航雷達協同避障，具備實時參數預報和故障診斷能力。 該智慧型無人測量系統主要創新點包括:（1）獨特多體艇型設計，滿足高精度測量需求；（2）三通信號自主切換，實現無間斷通信要求；（3）多種設備搭載協同，適應多元化測繪實施；（4）精準路徑控制算法，保證測量級精準走線；（5）油電混合供能系統，創新長續航效率倍增；（6）自主動態避障技術，確保智慧型化航行安全。,通過無人海道測量系統建設項目的實施，建成了一艘可搭載多波束系統、側掃聲吶、驗流儀、單波束測深等多種海洋測量設備，具備內河、湖泊、沿海近岸淺水區、環島礁淺水區海道測量能力，能夠用於突髮狀況和極端水域下的危險測量，可全自動完成淺海水域測量任務的無人海道測量系統——HC08無人測量艇。該智慧型無人測量艇長5.73m，寬2.42m，型深0.81m，總重2.6t，滿載吃水0.56m，動力系統採用10KW涵道螺旋槳直流電機。系統通信距離超過10km，傳輸頻寬15MBS，純電續航超過5h，續航里程超30海里，發電機供電時續航超過48h，續航里程可達288海里。具備三種控制方式:遠程手動遙控、自主航行、近距離人工遙控，採用雷射雷達和導航雷達協同避障，具備實時參數預報和故障診斷能力。 該智慧型無人測量系統主要創新點包括:（1）獨特多體艇型設計，滿足高精度測量需求；（2）三通信號自主切換，實現無間斷通信要求；（3）多種設備搭載協同，適應多元化測繪實施；（4）精準路徑控制算法，保證測量級精準走線；（5）油電混合供能系統，創新長續航效率倍增；（6）自主動態避障技術，確保智慧型化航行安全。
