《無人機同時定位與地圖創建技術》是北京航空航天大學出版社出版圖書。
基本介紹
- 書名：無人機同時定位與地圖創建技術
- 作者：王希彬、戴洪德、趙國榮、李飛
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- 出版時間：2022年1月1日
- 頁數：148 頁
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787512436404
內容簡介
本書對無人機同時定位與腳詢地圖創建技霸埋頁術進行了較為系統的研究。主要內容包括:緒論、SLAM問題、無人機EKFSLAM算法、基於群智慧型算法的SLAM數據關聯、無人譽乃陵轎機主動SLAM技術、無人機SLAM避障技術、無人機FastSLAM算法及總結與展望拘拔放。
本書可作為航空航天相關專業研究生的輔助章頸乎教材，也可供從事相關工作的工程技術人阿轎辣員參考。燥局閥驗
