井下無人機

所謂井下無人機，顧名思義是在礦山井下這一特殊環境下飛行的無人機設備。礦山井下有如下幾個特點和地表不同：沒有衛星信號，因而不能依賴衛星進行飛行設備的定位；空間比較狹小，飛行控制難度大；無線通信難以全面覆蓋容易造成通信故障。因而為了克服以上問題，採用新型的不依賴衛星的定位技術和智慧型化飛行控制設備可以在礦山井下得以進行各類套用。

基本介紹

• 中文名：井下無人機
• 外文名：Downhole unmanned aerial vehicle

隨著無人機技術的發展，為當前的機載探測設備提供了廣闊的套用空間，由於井下沒有全球定位衛星信號，因而無法採用傳統的定位技術進行飛行控制和位置定位，而基於SLAM（同步定位與地圖構建）技術為這一難題提供了新的解決途徑，實現井下沒有GPS信號情況下實現精確定位。

井下無人機可以搭載雷射雷達設備實現井下空區探測，從而獲得空區三維模型、幫助人們了解空區形態、位置和大小等關鍵信息。

井下無人機可以實現人難以達到區域進行巡查、檢修等工作，無人機輕便靈活，可隨時隨地全方位、多角度巡檢高空設備運行情況，省去人工巡檢的環節和高空作業帶來的安全隱患，既節省時間，又安全可靠。