焊接機器人操作技術

內容簡介

本教材為“十二五”職業教育國家規劃教材，經全國職業教育教材審定委員會審定。全書除緒論外共分6章，第1章根據國內外焊接機器人現狀和發展趨勢，重點講述工業機器人的種類、構成及套用，並對弧焊機器人和點焊機器人做了簡要介紹；第2章講授焊接機器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接機器人為對象，講述焊接機器人線上編程操作、綜合實訓及典型接頭機器人焊接實例；第6章以Panasonic焊接機器人DTPS系統為例，講述焊接機器人離線編程的各項操作。每章都有綜合練習題，書末附有部分練習題答案。

圖書目錄

前言

緒論1

0.1工業機器人1

0.1.1國外工業機器人1

0.1.2國內工業機器人2

0.2焊接機器人2

0.3焊接機器人的優勢及局限性5

0.3.1主要優勢5

0.3.2局限性5

0.4本教材的主要內容及課程要求6

0.4.1主要內容6

0.4.2課程要求6

【綜合練習】6

第1章機器人8

1.1機器人概述8

1.1.1機器人的種類8

1.1.2機器人系統的基本構成9

1.1.3機器人的套用12

1.1.4焊接機器人系統14

1.2焊接機器人15

1.2.1弧焊機器人15

1.2.2點焊機器人19

1.3主流焊接機器人22

1.3.1松下焊接機器人22

1.3.2ABB焊接機器人23

【綜合練習】27

第2章焊接機器人的安全操作30

2.1安全分析30

2.1.1安全分析的步驟30

2.1.2識別危險源30

2.1.3風險評價32

2.2機器人安全設計和製造33

2.3機器人系統的安全防護和設計36

2.4使用與維護安全40

2.5松下TA系列焊接機器人的

維護與檢查42

【綜合練習】46

第3章焊接機器人線上操作48

3.1焊接機器人操作基礎48

3.1.1TA-1400型弧焊機器人的構成48

3.1.2焊接機器人操作步驟52

3.2焊接機器人移動操作55

3.2.1移動前的準備55

3.2.2機器人的移動方式58

3.3焊接機器人示教、再現操作61

3.3.1示教操作基礎61

3.3.2直線的示教操作67

3.3.3圓弧的示教操作69

3.3.4擺動的示教操作71

3.3.5再現操作77

3.3.6顯示79

3.4編輯操作81

3.4.1基本編輯功能81

3.4.2編輯程式82

3.4.3編輯檔案91

3.5啟動操作92

3.5.1啟動方式92

3.5.2手動啟動92

【綜合練習】95

第4章焊接機器人示教再現

焊接機器人操作技術

基本介紹

內容簡介

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