北魏太平真君九年 (448) 滅焉耆國置，治所在今新疆焉耆縣西南四十里城子。《魏書·唐和傳》： 與萬度歸討焉耆，“後同征龜茲，度歸令和鎮焉耆”。即此。唐代為安西四鎮之一，唐末陷於吐蕃。
歷史沿革
北魏
李寶走後唐和接統後西涼餘眾,其部被稱為“甘、涼以西兵”這是主要由原西涼所統涼州漢族（鄉黨）武裝組成的一支勁旅,。北魏派遣成周公萬度歸西征,唐和所率“甘、涼以西兵”即為其主力之一，是役,魏軍順利設定鄯善鎮。
太平真君九年(448),唐和又率軍參加了萬度歸的第二次西征,焉耆之役,配合萬度歸,一舉擊潰焉耆王鳩屍畢那所統四五萬精兵,迫鳩屍畢那亡奔龜茲,史載“魏主詔唐和與(車師)前部王車伊洛帥所部兵會萬度歸討西域,（唐）和說降柳驢等六城,因共擊波居羅城。”“至十二月,萬度歸進而西征龜茲,留唐和鎮焉耆,柳驢戌主乙直伽謀叛,和擊斬之。由是諸胡鹹服,西域復平。”其後,魏軍退師,委唐和留守,駐焉耆鎮,成為北魏王朝駐西域地區的最高行政長官。唐和孤軍長期戌守北魏最遠的西部邊陲焉耆,一直到太武帝逝世。
興安元年(452)北魏文成帝繼立,唐和應召入朝,皇帝給予特殊禮遇,嘉獎他保衛西陲的卓勛。唐和駐節焉耆多年,威信之著乾西域,其豐功懋績,足與漢之班超前後比美。
雖然後西涼集團主事於452年被北魏調離西域，但自漢代至唐初，涼州李氏在甘新地區經過千年的經營逐成七宗五姓之首，西涼太祖李暠被唐朝皇室李氏和詩人李白、李商隱尊為先祖。
唐代
焉耆鎮在唐代是西域軍鎮安西四鎮之一，貞觀二十二年（648年）置焉耆都督府。由安西都護府統領。調露元年（679年）至開元七年（719年），碎葉取代焉耆為四鎮之一，後又恢復其軍鎮地位。安史之亂後，四鎮駐軍主力赴中原勤王，吐蕃乘機進攻，四鎮留守兵孤軍奮戰30餘年。貞元五年（789年）陷於吐蕃。
