烏斯季戰役，胡斯軍粉碎第三次十字軍遠征的決定性戰役。戰役於1426年6月16日打響。傑士卡死後接任統帥的普林科普指揮2.5萬胡斯軍與德意志國王西吉斯蒙德率領的7萬名十字軍展開殊死的搏鬥。胡斯軍儘管在兵力上處於劣勢，但善於利用地形地物，採用主動進攻分割包圍戰術，充分發揮由3000多輛戰車組成的“活動要塞”的作用，取得此役的勝利，粉碎了第三次十字軍遠征，並進入德國、匈牙利追擊敵軍。
