烏伊爾-10教練機，是蘇聯伊留申設計局研製的活塞式雙座強擊教練機。該機與伊爾-10的主要區別是，將射擊員座改為教員座，增設了並聯的操縱系統，取消了向後射擊的活動機槍。
蘇聯伊留申設計局在烏伊爾-2教練機和伊爾-10強擊機基礎上，改型設計了雙座強擊教練機烏伊爾-10， 於1949年在頓河羅斯托夫投入批生產。烏伊爾-10與伊爾-10的主要區別是，將射擊員座改為教員座，增設了並聯的操縱系統，取消了向後射擊的活動機槍。捷克斯洛伐克也生產烏伊爾-10，稱為BS-33。
1950～1951年間，中國從蘇聯進口烏伊爾-10飛機9架。1950年10月13日，駐上海幫助中國防空的蘇聯空軍部隊向中國人民解放軍空軍第4混成旅的衝擊第13團移交了3架。1952年進口的伊爾-10飛機中也包括烏伊爾-10。1972年12月確定最後25架烏伊爾-10從空28師和第1、第13航空學校退役。
