病人只需吞下一個微小，自由移動的帶鰭膠囊攝像頭，完全不必承受傳統的內窺鏡檢查的痛苦。日本的科學家和醫學研究院將這一“潛水艇”裝備稱作“美人魚”，潛水艇式內窺鏡是世界上首個能進入人體消化道的膠囊相機。
大阪醫科大學(Osaka Medical College)研究院的和秀樋口(Kazuhide Higuchi)說，這一設備的最大好處就是人們很簡單就可以咽下，從而進入體內拍攝胃部狀況。患者可將這種可自由移動的帶翼狀結構微型相機吞入口中，可實現遠程控制，未來有望臨床套用可讓患者接受內窺鏡檢查時更加舒適。
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據國外媒體報導，其實膠囊相機很早就已經存在，不過因為消化道的肌肉運動，完全限制了它的作用，導致它只限於推動腸胃蠕動。不過多虧了龍谷大學(Ryukoku University)同事們的共同合作，他們在膠囊的尾部成功裝上了帶有磁場的像魚鰭一樣的裝置。這個裝置可以幫助膠囊進入消化道從而拍攝清晰的圖片傳回給醫生。研究人員表示，這個膠囊同樣也可以用做大腸栓劑。樋口博士說，當膠囊完成照片拍攝離開身體的時候，很有可能就是用通過腸道糞便排出體外的方法。
