漢平濟北王劉興居之戰，平諸呂之亂中劉章功最大，其弟興居亦有功，大臣原許封二人為趙王和梁王。漢文帝即位，改以齊地之兩郡為其封國，興居為濟北王，心常怨望。文帝前三年(前177)五月匈奴寇邊。濟北王聞文帝欲自擊匈奴，遂反，發兵欲襲滎陽。文帝詔擊匈奴軍歸長安，遣繒賀將兵屯滎陽，派大將軍柴武率10萬兵擊濟北王。八月，濟北王被俘，自殺。亂平。
