《演化硬體導論——自適應系統設計實踐指南》是2013年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是[美]加里森·格林伍德、[英]安德魯·泰瑞爾。
基本介紹
- 書名：演化硬體導論——自適應系統設計實踐指南
- 作者：[美]加里森·格林伍德 [英]安德魯·泰瑞爾
- ISBN：978-7-5606-3085-4
- 定價：21.25元
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 出版時間：2013-09
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書旨在介紹演化硬體領域的新技術，首先概述了演化硬體的基本術語、原則及其基本特性，對演化算法的基本知識進行了綜述；其次詳細介紹了目前主要數字可重構器件和模擬可重構器件的內部架構與性能，並通過大量實例，重點討論了演化硬體技術在電路最佳化設計、機器人控制及自適應容錯系統等方面的套用方法及在解決問題時需要考慮的要點。
目錄
第一章 引言 1
1.1 演化電路和系統的特點 1
1.2 演化硬體的優勢 3
1.3 電子技術基礎 5
1.4 演化硬體與演化形成的硬體 6
1.5 內部演化與外部演化 8
1.6 線上演化與離線演化 8
1.7 演化硬體的套用 9
第二章 演化算法的基礎 12
2.1 演化算法的概念 12
2.2 演化算法的組成 12
2.2.1 表達方式 12
2.2.2 變化運算元 14
2.2.3 評估 16
2.2.4 選擇 19
2.2.5 種群 20
2.2.6 終止條件 21
2.3 演化算法的運行 21
2.4 演化算法的比較 22
第三章 可重構數字器件 25
3.1 基本架構 25
3.1.1 可程式邏輯器件 27
3.1.2 現場可程式器件 28
3.2 可重構硬體的套用 32
3.2.1 設計階段 34
3.2.2 執行階段 35
3.2.3 小結 37
3.3 實驗結果 37
3.4 POEtic體系功能概述 39
3.4.1 有機子系統 41
3.4.2 分子的描述 42
3.4.3 路由層描述 44
3.4.4 動態路由 44
3.5 小結 44
第四章 可重構模擬器件 46
4.1 基本架構 46
4.2 電晶體陣列 47
4.2.1 NASA的FPTA 49
4.2.2 海德堡大學的FPTA 58
4.3 模擬陣列 65
4.4 小結 67
第五章 使用演化硬體 69
5.1 綜合與自適應 69
5.2 自適應系統設計 70
5.2.1 容錯系統 70
5.2.2 實時系統 72
5.3 使用演化硬體構造容錯系統 73
5.4 線上系統使用內部重構的原因 74
5.5 量化內部重構時間 75
5.6 理論結合實踐 78
5.6.1 最小化可預測故障風險 78
5.6.2 最小化不可預測故障風險 80
5.6.3 實踐建議 81
5.7 基於演化硬體的故障恢復實例 82
5.7.1 基於種群的設計與基於適應度的設計 82
5.7.2 基於演化硬體的補償器 84
5.7.3 機器人控制 90
5.7.4 POEtic項目 100
5.7.5 胚胎髮育 113
5.8 小結 124
第六章 未來工作 129
6.1 電路綜合 129
6.1.1 數字電路設計 129
6.1.2 模擬電路設計 133
6.2 電路自適應 134
原作者簡介 137
