《滿意容錯控制》是2014年科學出版社出版的圖書,作者是張登峰,王執銓,韓笑冬。
基本介紹
- 中文名:滿意容錯控制
- 作者:張登峰,王執銓,韓笑冬
- 出版社:科學出版社
- ISBN:9787030397539
內容簡介
圖書目錄
- 封面
- 滿意容錯控制
- 內容簡介
- 常用符號說明
- 前言
- 1 緒論
- 2 滿意容錯控制的基礎問題
- 3 不確定系統的滿意容錯控制
- 4 時滯系統的滿意容錯控制
- 5 非線性系統的滿意容錯控制
- 6 網路化控制系統的滿意容錯控制
- 7 結語
- 封底
《滿意容錯控制》是2014年科學出版社出版的圖書,作者是張登峰,王執銓,韓笑冬。
滿意容錯控制是針對傳統容錯控制很少考慮現代實際工程控制系統的多操作條件約束和多性能需求的現狀,借鑑多目標最佳化和滿意控制等成果而提出的一種容錯控制理念。它不追求容錯控制目標的最優解,而是尋求同時滿足多種條件約束和控制性能需...
《滿意容錯控制》是2014年科學出版社出版的圖書,作者是張登峰,王執銓,韓笑冬。內容簡介 本書以滿足多種性能與約束需求為視角,借鑑多目標最佳化和滿意控制等相關成果,提出了滿意容錯控制理念,詳細闡述了容錯控制思想和含義。全書主要有不確定系統、時滯系統、非線性系統和網路化控制系統的滿意容錯控制理論與控制器設計...
《多約束條件的滿意容錯控制》是依託南京理工大學,由王執銓擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 故障診斷與容錯控制理論的研究已有30多年的歷史,但將其套用於工程實際系統尚有相當的距離。本項目將容錯控制與滿意控制理論相結合,以期建立滿意容錯控制的基本理論與設計方法,提出多約束條件下的滿意容錯控制這一全新的控制...
《主動容錯控制理論:自適應方法》是2013年電子工業出版社出版的圖書,作者是金小崢、原忠虎。內容簡介 本書主要基於自適應技術來研究連續時間系統的主動容錯控制方法,所涉及的系統元件故障包括執行器和感測器的中斷、部分失效、偏移和非參數化時變卡死故障,以及關聯連結的信號衰減、惡化等網路關聯連結故障。提出了多種...
《嚴格反饋非線性不確定系統的模糊自適應容錯控制》是依託遼寧工業大學,由李永明擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目針對帶有執行器故障的幾類嚴格反饋非線性不確定系統(包括非線性不確定切換系統),套用模糊邏輯系統對被控對象進行建模;並根據故障的不同類型,研究具有故障檢測、隔離和辨識功能的故障診斷方法;...
採用連續型執行器故障模型,利用線性矩陣不等式方法,分析了相容指標的取值範圍和多約束指標下的容錯控制器存在的充分條件;並給出控制器的構造性設計方法。多指標約束條件下廣義系統的滿意濾波 近年來,在信號處理和控制工程領域,濾波理論正變得越來越重要。正常連續系統的濾波問題已經取得了一定的成果,傳統的Kalman濾波...
全書共11章,主要內容包括:涵道式無人飛行器概述,坐標系及其變換,大氣擾動,螺旋槳的氣動理論,舵面及涵道的空空氣動力學分析,涵道式無人飛行器的數學模型,涵道式無人飛行器的飛控系統,飛行器姿態控制器設計,飛行器懸停狀態魯棒滿意容錯控制,針對飛行器大角度機動的跟蹤控制,多無人飛行器協同任務簡介。 本書...
出版學術專著《滿意容錯控制》1部,參編教育部“十一五”國家級規劃教材《測試技術》1部;獲得省部級科技與教學獎勵4項,國家技術發明授權專利4項,軟體著作權4項;教學活動 1. 《控制工程基礎》,本科專業基礎課 2.《MATLAB軟體語言及程式設計》,本科通識教育公共選修課 3.《Automation Technology for Modern ...