溫室系統最佳化控制

《溫室系統最佳化控制》是依託中國農業大學,由杜尚豐擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:溫室系統最佳化控制
  • 依託單位:中國農業大學
  • 項目負責人:杜尚豐
  • 項目類別:面上項目
項目摘要,結題摘要,

項目摘要

近20 年來有關溫室環境測控系統的研究主要集中在控制算法,研究系統的輸出如何更好地跟蹤系統的設定值,而溫室測控系統的設定值問題至今研究的較少。由於溫室生產系統複雜(多輸入-多輸出、大滯後、存在環境未建模動態、隨機擾動、生產周期長等) 、具有高投入、高產出的特點,準確的設定值最佳化算法對溫室生產的節能、生長發育控制有著重要的現實意義。本研究將基於智慧型理論,黃瓜生長模型,構建溫室控制系統設定值;研究溫室執行機構與溫室環境因子之間的動態關係;據此運用最佳化理論,創建溫室執行機構協調開關表與運行時間,解決制約溫室可持續發展的瓶頸問題。

結題摘要

溫室環境生產系統屬於複雜奇異系統,對其建模及控制沒有形成系統的理論與方法,通過本項目研究,獲得以下幾個方面成果: 針對溫室系統的特徵:多變數,非線性,多模型(執行機構模型、環境模型、作物模型)、模型之間耦合、多時間尺度、能量有限、衝突多目標等特徵,研究了生產系統的建模方法。由於國內溫室執行機構大多為開關量,研究了溫室環境與執行機構控制的關係;基於能量守恆原理,初步給出了溫室-環境互作用模型,並利用仿真及部分實驗驗證了模型的有效性。 獲得溫室-作物互作用模型後,在對模型靈敏度分析的基礎上,簡化了溫室-作物互作用模型結構,更加突出溫度,濕度,光照,二氧化碳及水肥因子作用。 為強調作物生產經濟效益,項目組對溫室生產的預測控制、模糊控制、二次型最優控制均進行了研究與仿真實驗,結果表明,相對於傳統滯環控制,這些控制在一定程度上均可提高經濟效益、減小成本消耗。為了最大化經濟效益,最終選擇最優控制進行深度研究。 溫室生產系統頻率特性研究,作物生長時間常數大,溫室環境時間常數中,執行機構時間常數小。基於這個特徵,在研究該生產系統的最優控制時,忽略了執行機構時間常數,研究了系統雙時間尺度模型的降階問題。 構建經濟效益最大化目標函式(非二次型),基於降階後的作物—環境模型,使用最佳化理論對其進行求解,獲得適宜環境的最佳設定值參數與控制器參數。 執行項目期間,研發了溫室環境無線感測器模組、溫室環境控制模組,構建了遠程環境調控伺服器和溫室生產遠程調節系統,以作為實驗研究或工程套用提供範例;參加學術會議6次;發表論文17篇,其中9篇EI收錄;申請發明專利一項;培養博士生2名,碩士生6名。

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