歷史沿革
清華大學設計工程研究所前身是成立於1952 年的機械原理與機械零件教研組，首任主任為鄭林慶先生。1958年正式設立機械設計專業，承擔機械基礎課程和專業課程的教學工作，同時開展高速軸承、動平衡機等課題的科研工作。1959年機械設計教研組正式招收研究生。1982 年機械原理、機械零件分別成立教研組，機械零件教研組後改名為機械設計教研組。1986 年摩擦學研究組從機械設計教研組分出，成立摩擦學實驗室。1987 年感測器研究組從機械原理教研組分出，成立感測器教研室。1998 年機械原理和機械設計教研組合併成立設計工程研究所。
清華大學設計工程研究所現有在職教職工24人，其中教授6 人（包括：中國工程院院士1 人、長江學者獎勵計畫特聘教授1人、國家傑出青年科學基金獲得者1 人、國家百千萬人才1人、北京市教學名師2人），副教授、副研究員13 人，講師、助研3人，工程師及實驗員2人。
人才培養與教學成果
清華大學設計工程研究所承擔著本科生機械基礎系列課程及機械設計類研究生專業課程的教學工作。機械基礎系列課程建設得到教育部和學校的重點支持，機械設計系列課程教學團隊入選首屆北京市優秀教學團隊和國家級教學團隊立項建設項目。“機械工程實驗教學中心”為教育部“國家工科機械基礎課程教學基地”和“國家教學示範中心”。近年來，編寫和出版了30 餘部教材及教學參考書；發表教育教學研究論文80 余篇。多次獲得國家級、北京市教育教學成果獎，北京高等教育精品教材獎。多年來設計工程研究所為國家培養了數百名碩士和博士。現有在校博士研究生38名、碩士研究生包含工程碩士近30名。
科研方向與科研成果
清華大學設計工程研究所科研工作的研究方向主要包括機械關鍵零部件設計、機械動力學與機構學、生物機械學與康復工程等方向。
清華大學設計工程研究所在關鍵機械零部件方面，面向關鍵零部件設計技術中的重要科學基礎問題和國家在高端裝備及能源安全方面的重大需求，開展了包括機械密封、磁流體和磁流變製備、磁流體感測器、磁流體和磁流變減震器、磁流體密封、橡塑密封、透平機械密封、水潤滑和磁流體潤滑軸承、磁懸浮軸承、磁力傳動等方面深入、廣泛的套用基礎研究工作。近年來在核電用高參數密封設計理論、航空和航天等軍工用複雜工況磁流體密封設計理論及套用、橡塑密封機理、刷式密封關鍵技術、特種軸承關鍵技術等研究方面取得了突出的進展。目前在關鍵機械零部件質量保證體系方面也開始進行研究與探索。
清華大學設計工程研究所在機械動力學領域，發展了轉子軸承系統非線性動力學理論，在國際上較早較系統和全面地分析了旋轉機械常見故障的動力學機理，太空飛行器振動分析及振動抑制技術已套用於太空飛行器設計，所開發的水輪發電機組、汽輪發電機組和風力發電機組狀態監測和故障診斷系統已安裝在大量的機組上，為電力行業的安全生產做出了貢獻。
清華大學設計工程研究所在生物機械學方面，開展了神經康復機器人、外骨骼機器人、植入式人工關節、智慧型假肢及其適配技術、人體運動功能檢測與運動協調評價、人體關節與組織生物力學、人體效能增強技術和方法等研究工作，成功研發了具有自主智慧財產權的上下肢運動康復機器人、截癱助行外骨骼機器人、人工頸椎間盤等技術系統並開展了臨床套用，在對人機融合機理、人體運動功能評定、人體協調能力檢測及神經康復訓練技術、人效能增強方法等方面的研究處於國際先進、國內領先水平。
清華大學設計工程研究所承擔了多項國家重大科技專項、國家973 計畫項目、國家科技支撐計畫重點項目、國家自然科學基金項目等50 餘項。科研成果曾獲得國家自然科學二等獎、國家科技發明二等獎、國家科技進步二等獎等國家級和省部級科技獎勵多項。近五年來舉辦國際會議和國內學術會議10 余次，在JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, NONLINEAR DYNAMICS, MECHANISM ANDMACHINE THEORY, JOURNAL OF BIOMECHANICS, TRIBOLOGY INTERNATIONAL, JOURNAL OF THE MECHANICAL BEHAVIOR OF BIOMEDICAL MATERIALS 等國內外期刊和重要學術會議發表論文400 余篇，其中SCI 論文200餘篇；出版專著10 餘部， 獲得發明專利100 餘項。
