混雜動態系統(hybrid dynamic system)簡稱 HDS一類兼有離散事件和連續變數兩種運行機制的動態系統.由於複雜系統中通常存在不同層次、不同類型的各種子系統,需要用定性定量相結合的方法來處理.定性行為常用符號、邏輯、模糊等離散型變數來描述,而定量行為則可用連續變數及相關的微分或差分方程來描述.從而混雜動態系統是研究複雜系統的一種重要的數學模型和理論方法.混雜動態系統通常可分為兩類:第一類中,離散事件和連續變數兩類子系統大體可以分開,其間的相互作用可通過一些離散一連續轉換接口來描述,這種系統稱為松藕合的,常見於邏輯控制、模糊控制或粗粒度量化觀測的工程系統中;第二類則為緊藕合混雜動態系統,其中離散、連續兩種變數可能有統一的表達方式,並可進行混合運算處理,對此已設計有多種專門的仿真語言.總的說來,連續變數運動過程大多反映被控物理過程的機制和行為,而離散部分則反映人們按一定要求而設計的信息採集、邏輯判斷和施行控制的機制.
系統分類,重要意義,
系統分類
混雜動態系統的基本問題可概括為:對給定的連續變數被控對象及反映設計要求的品質規範和各種物理上或邏輯上的約束,求出一種用數字或邏輯開關程式實現的控制算法,以保證系統滿足預定的規範要求.從歷史上說,雖然這類系統早已存在於可程式邏輯控制、計算機控制等實際問題中,但並未有系統化的完整理論.離散事件動態系統理論的發展為離散過程提供了一個比較統一的理論框架,人們已自然地提出研究混雜動態系統的問題已有的模型不下幾十種,大體可分為以下幾類
:1.自動機和狀態遷移系統.
2.動態系統.
3.代數結構.
4.程式語言.
重要意義
由物理過程採集信息的機制、連續變化部分的動力學性質、連續部分或離散部分是否有導致軌道不惟一的不確定因素、控制作用是連續量、離散量還是組合式、對系統行為的要求規範是連續型、離散型還是混合型,進而提出各種不同的具體模型和問題.混雜動態系統的實際背景包括連續流程型工業的控制管理一體化系統、磁碟讀寫頭伺服和解碼系統、交通和通信系統、變結構控制系統等.