《深空探測器的自主天文定位導航方法與仿真實驗研究》是依託北京航空航天大學，由房建成擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：深空探測器的自主天文定位導航方法與仿真實驗研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：房建成
- 項目類別：面上項目
- 批准號：60574086
- 申請代碼：F03
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：26（萬元）
項目摘要
提出一種新穎的深空探測器在轉移軌道上的純天文自主導航方法，該方法將太空飛行器位置確定的純天文幾何解析方法與位置估計的非線性粒子濾波方法相結合，解決深空探測器在轉移軌道上的高精度自主定位問題。深入研究深空探測器在轉移軌道上的多體動力學精確建模方法和基於MCMC移動步驟的UKF、UPF非線性濾波算法，並套用半物理仿真實驗系統對該方法的導航性能及其精度影響因素進行系統、全面的仿真和分析。.首次提出一種漫遊車在目標天體表面的自主天文導航方法，主要包括漫遊車自主天文定位、定向方法和自主慣性/天文組合導航方法。研究天體在不同坐標系下的高精度觀測模型建立與轉換、修正，天文位置圓非線性方程組的求解、位置和方位角的高精度估計方法以及漫遊車的高魯棒性自主慣性/天文FLEN組合導航濾波方法及慣性測量基準在高動態下的線上標定等關鍵問題，並利用半物理仿真實驗系統進行地面實驗，驗證方法的有效性和可行性。
