《深海底採礦機器車運動建模及控制研究》是2018年8月暨南大學出版社出版的圖書，作者是陳峰、何堅。
基本介紹
- 中文名：深海底採礦機器車運動建模及控制研究
- 作者：陳峰、何堅
- ISBN：9787566824349
- 定價：28 元
- 出版社：暨南大學出版社
- 出版時間：2018年8月
- 裝幀：平裝
- 開本：16 開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
深海底蘊藏著豐富的礦產資源，對其開發手段的研究，對我國礦產資源的可持續利用及深海作業技術的發展，具有重要的戰略意義。深海底採礦機器車行走於6000m深海底 極稀軟沉積物底質，作業環境為無自然光、海底高壓、未知複雜環境，其控制質量的好壞直接關係我國大洋戰略開發的實施質量。本書以深海底採礦機器車作為研究對象，從運動建模、參數辨識、運動控制三個方面進行了開創性的研究，同時給出了部分仿真及實驗結果。本書的出版，對我國大洋開發及深海礦物開發技術的進步具有一定的現實意義。
圖書目錄
前言
1 緒論
2 深海底採礦機器車工作環境及行走特性研究
3 深海底採礦機器車運動建模研究
4 基於非線性濾波方法的深海底採礦機器車關鍵運動參數估計
5 深海底採礦機器車運動控制研究
6 深海底採礦模型機器車實物仿真系統開發及試驗研究
7 結論與展望
參考文獻
