液壓與氣壓傳動控制

課程性質

課程定位

液壓與氣壓傳動控制是機械類專業的一門專業基礎課，是無錫職業技術學院數控技術專業和蘇州建雄職業技術學院江蘇省A類品牌專業建設任務必修課程，在內容為加強“網際網路+”學習方式，套用信息技術改造傳統教學，套用Fluidsim構建液壓與氣動工作迴路，模擬仿真驗證教學內容，並能結合電氣控制進行氣液系統的工作調整和故障分析。

適應專業

液壓與氣壓傳動控制適用機械類專業學習。

開課信息

開課次數	開課時間	授課教師	學時安排	參與人數
第1次開課	2017年09月20日至2018年01月08日	宋廣雷、唐立平王穩、鄭勇、馬俊峰	3-5小時每周	4088
第2次開課	2018年03月10日至2018年07月05日	宋廣雷、唐立平王穩、鄭勇、馬俊峰	2-4學時每周	3397
第3次開課	2018年09月18日至2019年01月10日	宋廣雷、唐立平、王穩鄭勇、馬俊峰、張錚周慧穎、閆向陽	每周1-2次每次2學時共48課時	2810
第4次開課	2019年09月10日至2019年12月30日	宋廣雷、唐立平、王穩馬俊峰、王振宇	每周2講	4771
第5次開課	2020年02月17日至2020年07月01日	宋廣雷、王穩、焦祥唐立平、馬俊峰	48學時每周2講	4852

課程簡介

液壓與氣壓傳動控制共設有24講，主要內容有液壓與氣動傳動基礎、液壓壓力控制迴路組建與調試、液壓方向控制迴路組建與調試、液壓速度控制迴路組建與調試、組合工具機動力滑台液壓系統、Fluidsim液壓傳動迴路組建和仿真、液壓伺服控制與電液比例技術、液壓機液壓系統組建與調試、工件夾緊氣壓迴路組建與調試、機械手氣壓迴路組建與調試、機械手氣壓迴路系統組建與調試、機械手氣壓迴路組建與調試等。

課程大綱

第1講: 液壓與氣動傳動基礎

1-2液壓傳動工作原理

1-1液壓與氣壓系統的套用

1-3液壓與氣壓傳動系統組成

1-4液壓油的認識與選用

1-5課程思政

第2講: 液壓壓力控制迴路組建與調試（液壓動力元件選用）

2-4葉片泵結構與特點

2-2液壓泵主要參數

2-3齒輪泵結構與特點

2.6液壓泵的選用

2-5柱塞泵結構與特點

2-1液壓泵工作原理

液壓泵功率計算

第3講: 液壓壓力控制迴路組建與調試（液壓執行元件選用）

3-3液壓缸典型結構與組成

3-1液壓馬達認識與選用

3-2液壓缸選用

液壓執行元件負載計算

第4講: 液壓壓力控制迴路組建與調試（液壓輔助元件選用）

4-1液壓輔助元件-油箱

4-4液壓密封裝置

4-2管路和管接頭

4-3過濾器的選用與安裝

4-5蓄能器

第5講: 液壓壓力控制迴路組建與調試（壓力控制閥）

5-4壓力繼電器

5-3順序閥的結構與選用

5-1溢流閥的結構與選用

5-2減壓閥的結構與選用

第6講: 液壓壓力控制迴路組建與調試（壓力控制迴路搭建）

6-3減壓迴路搭建

6-1液壓技術教學實訓台使用說明

6-2壓力控制迴路搭建

第7講: 液壓方向控制迴路組建與調試（方向控制閥）

液壓控制閥分類

換向閥中位機能

單向閥認識與選用

換向閥認識與選用

換向閥圖形符號繪製

液壓控制閥作業

第8講: 液壓方向控制迴路組建與調試（方向控制迴路搭建）

8-1單缸往復運動迴路

8-2液壓鎖緊迴路

第9講: 液壓速度控制迴路組建與調試（流量控制閥）

9-3調速閥選用

9-1節流口及節流元件

9-2普通節流閥選用

9-4液壓閥的連線

第10講: 液壓速度控制迴路組建與調試（調速控制迴路）

10-1容積調速迴路搭建

10-2回油節流調速迴路搭建

第11講:組合工具機動力滑台液壓系統

11-1動力滑台液壓系統的工作原理

11-2組合滑台液壓系統仿真

第12講: Fluidsim液壓傳動迴路組建和仿真（FluidSIM基本知識）

12-1液壓傳動迴路仿真軟體介紹

12-3Fluidsim-H軟體套用

12-2Fluidsim-H軟體圖庫套用

用FluidSim軟體繪製減壓迴路圖、參數設定

第13講: FluidSIM液壓傳動迴路組建和仿真（FluidSIM仿真套用示例）

13-1FluidSIM仿真套用示例

13-2二級調壓迴路仿真實例

13-3差動快速迴路仿真實例

13-4壓力控制順序動作迴路仿真

第14講：液壓伺服控制與電液比例技術

14-1 電液伺服控制

14-2 電液比例控制

液壓仿真技術套用

14-3 電液比例控制系統仿真

第15講：液壓機液壓系統組建與調試

15-1液壓機液壓系統分析

15-2液壓故障概述

15-3液壓故障診斷

液壓部分測驗

第16講：工件夾緊氣壓迴路組建與調試（氣源及其它輔助裝置）

16-1 空氣壓縮機

16-3 氣壓迴路輔助裝置

16-2 氣動三聯件

第17講：工件夾緊氣壓迴路組建與調試（氣動執行元件與控制元件）

17-4 氣動壓力控制閥

17-6 氣動邏輯元件

17-3 氣動方向控制閥

17-2 標準氣缸型號及選用

17-1 氣缸工作原理與組成

17-5 氣動流量控制閥

第18講：工件夾緊氣壓迴路組建與調試（氣動基本迴路選用）

18-3 氣動速度控制迴路

18-4 多缸順序控制迴路

18-2 氣動壓力控制迴路

18-1 氣動換向迴路

第19講：工件夾緊氣壓迴路組建與調試（氣壓迴路組建與元件選用）

19-1工件夾緊氣壓迴路

工件夾緊氣壓迴路作業

19-2 元件選用標準

第20講：工件夾緊氣壓迴路組建與調試（氣壓迴路安裝、調試）

20-1 工件夾緊氣壓迴路安裝

20-2 工件夾緊氣壓迴路調試

第21講：機械手氣壓迴路組建與調試(氣動機械手組成)

21-1 氣動機械手相關氣動工作過程

21-2 FluidSIM軟體講解

21-3 電氣控制原理介紹

第22講：機械手氣壓迴路系統組建與調試（氣動機械手模型建立）

22-1 Fluidsim-p軟體中元件選擇

22-2 Fluidsim-p軟體中控制迴路的連線

第23講：機械手氣壓迴路組建與調試（氣動機械手仿真）

23-1 仿真調試（虛擬現實）

23-2 氣動機械手控制迴路的搭建

23-3 車門閉啟機構套用實例講解

第24講：機械手氣壓迴路組建與調試（氣動機械手調試）

24-2氣動機械手調試中運行順序錯誤的故障

24-3氣動機械手調試中控制閥選擇錯誤的故障

24-4節流閥與氣缸連線錯誤的故障

24-1氣動機械手調試中氣管未插接好的故障

課前預備

預備知識

學習液壓與氣壓傳動控制需要先修《工程圖學》《機械原理》掌握機械圖紙識讀及機械傳動原理，先修《電工電子》初步了解電氣控制基本原理。

學習資料

1．液壓與氣壓傳動（第4版），左建民，機械工業出版社，2011年

2．液壓機構，手嶋力, 徐之夢（譯）, 翁翎（譯），機械工業出版社，2010年

3．教你成為一流液壓維修工，陸望龍，化學工業出版社，2013年

4．液壓傳動與控制實用技術，劉忠，北京大學出版社，2012年

5．液壓與氣壓傳動（第3版），劉延俊，機械工業出版社，2012年

課程特色

液壓與氣壓傳動控制在前期已有建設成果的基礎上，運用“網際網路+”學習方式，套用信息技術改造傳統教學，促進課程資源開放與共享。通過液壓及氣動工程項目訓練，使學生能夠合理選用液壓、氣動元件，參照說明書能閱讀和分析氣液傳動系統工作原理，具備設計簡單氣液傳動系統的能力，並能結合電氣控制系統進行工作項目的調整和故障分析。