《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》是三一重工股份有限公司於2012年11月22日申請的發明專利，該專利的公布號為：CN102979780A，專利公布日：2013年03月20日，該專利申請號為2012104788113，發明人是易小剛，李東，張作良，王鵬程。
《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》公開了一種液壓油缸，包括缸筒、活塞和活塞桿，活塞將缸筒分隔為有桿腔和無桿腔，有桿腔與第一進油通道連通，無桿腔與第二進油通道及回油通道連線，活塞內具有連線有桿腔與無桿腔的補油油路，補油油路中設定有液控閥，液控閥用於控制補油油路的關閉和開啟，使得有桿腔中的液壓油向無桿腔單向流動，活塞桿及活塞內具有連線至液控閥的控制油口的控制油路，控制油路控制液控閥的關閉與開啟。《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》能夠防止補油油路被外部物體碰撞而損壞，而且也不會對液壓油缸的安裝產生干涉。
2020年7月14日，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》獲得第二十一屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械
- 公布號：CN102979780A
- 申請人：三一重工股份有限公司
- 公布日：2013年03月20日
- 地址：湖南省長沙市經濟技術開發區三一工業城
- 申請號：2012104788113
- 發明人：易小剛，李東，張作良，王鵬程
- 申請日：2012年11月22日
- Int. Cl.：F15B15/14(2006.01)I
- 專利類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
在工程機械領域，液壓油缸是一種常用的驅動部件，具有推力大、工作平穩性好等優點。但是，由於液壓油缸是通過在腔室內注入液壓油來推動活塞桿運動，其動作過程相對緩慢。在一些需要快速動作的工況下，如果採用液壓油缸作為驅動部件，則液壓系統需要為液壓油缸提供非常大的流量，在一些特殊場合流量甚至需要達到10000升/分鐘，但2012年液壓系統很難實現如此大流量的供油，因此使得液壓油缸在快速動作工況的套用受到非常大的限制。
2012年技術中為了解決這一問題，在液壓油缸的缸筒外部設定連通液壓油缸的有桿腔和無桿腔的補油油管，使得在有桿腔和無桿腔之間形成差動，當液壓油缸快速動作時，有桿腔的液壓油補入無桿腔中，從而實現活塞桿的快速伸出。但是，由於補油油管布置在液壓油缸的缸筒外部，一方面在液壓油缸運輸或使用的過程中容易造成補油油管損壞，另一方面不便於將液壓油缸安裝在其他裝置上。
發明內容
專利目的
《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》旨在提供一種液壓油缸，以解決2012年技術中補油油路容易損壞的技術問題。
技術方案
《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》提供了一種液壓油缸，包括缸筒、活塞和活塞桿，所述活塞將所述缸筒分隔為有桿腔和無桿腔，所述有桿腔與第一進油通道連通，所述無桿腔與第二進油通道及回油通道連線，所述活塞內設有連線所述有桿腔與無桿腔的補油油路，所述補油油路中設定有液控閥，所述液控閥用於控制所述補油油路的關閉和開啟，使得有桿腔中的液壓油向無桿腔單向流動，所述活塞桿及活塞內具有連線至所述液控閥的控制油口的控制油路，所述控制油路控制所述液控閥的關閉與開啟。
優選地，所述液控閥為液控單向閥，所述液控單向閥的進油口與所述無桿腔連通，出油口與所述有桿腔連通。
優選地，所述液控閥為插裝閥，所述插裝閥的第一油口與所述無桿腔連通，所述插裝閥的第二油口與所述有桿腔連通。
優選地，所述第一進油通道包括設定在所述活塞桿中的進油油路。
優選地，所述第一進油通道包括設定在所述活塞桿中的進油油路，所述進油油路與所述液控單向閥的出油口連通，所述第二進油通道由所述進油油路與所述補油油路連線而成，所述控制油路與所述無桿腔連通，形成所述回油通道。
優選地，所述第一進油通道包括設定在所述活塞桿中的進油油路，所述進油油路與所述插裝閥的第二油口連通，所述無桿腔的缸壁上開設有無桿腔油口，所述第二進油通道包括所述無桿腔油口以及由所述進油油路與所述補油油路連線而成的油路，所述回油通道包括所述無桿腔油口。
優選地，所述第一進油通道為開設在所述有桿腔的缸壁上的有桿腔油口，所述第二進油通道和回油通道均為開設在所述無桿腔的缸壁上的無桿腔油口。
改善效果
相較於2012年技術中在缸筒外部設定補油油管，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》將補油油路設定在活塞內，能夠防止補油油路被外部物體碰撞而損壞，而且也不會對液壓油缸的安裝產生干涉。另外，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》採用液控閥控制補油油路的通斷，使得控制更為準確、可靠。
《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》還提供了一種工程機械，包括液壓系統，所述液壓系統包括上述任一項所述的液壓油缸，所述液壓油缸通過所述第一進油通道、第二進油通道及回油通道與所述液壓系統中的油路連線。該工程機械顯然也具有上述液壓油缸所帶來的全部有益效果，在此不再贅述。
附圖說明
構成《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》的一部分的附圖用來提供對《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》的進一步理解，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》的示意性實施例及其說明用於解釋《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》，並不構成對《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》的不當限定。在附圖中：
圖1是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第一實施例的液壓油缸的第一工作狀態示意圖；
圖2是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第一實施例的液壓油缸的第二工作狀態示意圖；
圖3是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第二實施例的液壓油缸的第一工作狀態示意圖；
圖4是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第二實施例的液壓油缸的第二工作狀態示意圖；
圖5是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第三實施例的液壓油缸的第一工作狀態示意圖；
圖6是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第三實施例的液壓油缸的第二工作狀態示意圖；
圖7是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第四實施例的液壓油缸的第一工作狀態示意圖；
圖8是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第四實施例的液壓油缸的第二工作狀態示意圖。
技術領域
《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》涉及液壓傳動與控制技術領域，具體而言，涉及一種液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械。
權利要求
1.一種液壓油缸，包括缸筒（10）、活塞（20）和活塞桿（30），所述活塞（20）將所述缸筒（10）分隔為有桿腔（12）和無桿腔（14），所述有桿腔（12）與第一進油通道連通，所述無桿腔（14）與第二進油通道及回油通道連線，其特徵在於，所述活塞（20）內設有連線所述有桿腔（12）與無桿腔（14）的補油油路（21），所述補油油路（21）中設定有液控閥（22），所述液控閥（22）用於控制所述補油油路（21）的關閉和開啟，使得有桿腔（12）中的液壓油可向無桿腔（14）單向流動，所述活塞桿（30）及活塞（20）內設有連線至所述液控閥（22）的控制油口的控制油路（K），所述控制油路（K）控制所述液控閥（22）的關閉與開啟。
2.根據權利要求1所述的液壓油缸，其特徵在於，所述液控閥（22）為液控單向閥，所述液控單向閥的進油口與所述無桿腔（14）連通，出油口與所述有桿腔（12）連通。
3.根據權利要求1所述的液壓油缸，其特徵在於，所述液控閥（22）為插裝閥，所述插裝閥的第一油口與所述無桿腔（14）連通，所述插裝閥的第二油口與所述有桿腔（12）連通。
4.根據權利要求2或3所述的液壓油缸，其特徵在於，所述第一進油通道包括設定在所述活塞桿（30）中的進油油路（P）。
5.根據權利要求2所述的液壓油缸，其特徵在於，所述第一進油通道包括設定在所述活塞桿（30）中的進油油路（P），所述進油油路（P）與所述液控單向閥的出油口連通，所述第二進油通道由所述進油油路（P）與所述補油油路（21）連線而成，所述控制油路（K）與所述無桿腔（14）連通，形成所述回油通道。
6.根據權利要求3所述的液壓油缸，其特徵在於，所述第一進油通道包括設定在所述活塞桿（30）中的進油油路（P），所述進油油路（P）與所述插裝閥的第二油口連通，所述無桿腔（12）的缸壁上開設有無桿腔油口（W），所述第二進油通道包括所述無桿腔油口（W）以及由所述進油油路（P）與所述補油油路（21）連線而成的油路，所述回油通道包括所述無桿腔油口（W）。
7.根據權利要求1至3任一項所述的液壓油缸，其特徵在於，所述第一進油通道為開設在所述有桿腔（12）的缸壁上的有桿腔油口（Y），所述第二進油通道和回油通道均為開設在所述無桿腔（14）的缸壁上的無桿腔油口（W）。
8.一種工程機械，包括液壓系統，其特徵在於：所述液壓系統包括如權利要求1-7任一項所述的液壓油缸，所述液壓油缸通過所述第一進油通道、第二進油通道及回油通道與所述液壓系統中的油路連線。
實施方式
為了能夠更清楚地理解《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施方式對《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》進行進一步的詳細描述。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》，但是，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》還可以採用其他不同於在此描述的其他方式來實施，因此，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》並不受下面公開的具體實施例的限制。
圖1是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第一實施例的液壓油缸的第一工作狀態示意圖；圖2是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第一實施例的液壓油缸的第二工作狀態示意圖；圖3是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第二實施例的液壓油缸的第一工作狀態示意圖；圖4是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第二實施例的液壓油缸的第二工作狀態示意圖；圖5是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第三實施例的液壓油缸的第一工作狀態示意圖；圖6是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第三實施例的液壓油缸的第二工作狀態示意圖；圖7是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第四實施例的液壓油缸的第一工作狀態示意圖；圖8是《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第四實施例的液壓油缸的第二工作狀態示意圖。
請參考圖1至圖8，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》實施例提供的液壓油缸，包括缸筒10、活塞20和活塞桿30，所述活塞20收容於所述缸筒10內，與所述缸筒10內壁滑動配合，將所述缸筒10分隔為有桿腔12和無桿腔14，所述活塞桿30一端連線在所述活塞20上，並收容於所述的有桿腔12內，另一端伸出於所述缸筒10外，所述有桿腔12與第一進油通道連通，所述無桿腔14與第二進油通道及回油通道連線，所述活塞20內具有連線所述有桿腔12與無桿腔14的補油油路21，所述補油油路21中設定有液控閥22，所述液控閥22用於控制所述補油油路21的關閉與開啟，使得有桿腔12中的液壓油向無桿腔14單向流動，所述活塞桿30及活塞20內具有連線至所述液控閥22的控制油口的控制油路K，所述控制油路K用於控制所述液控閥22的關閉與開啟。
通過設定液控閥22，補油油路21可以實現關閉和開啟兩個狀態。在補油油路開啟時，利用差動原理，活塞20兩端壓強相等，由於無桿腔14活塞端面的受壓面積大於有桿腔12，活塞20兩端的總壓力存在壓差，因此活塞20會朝有桿腔12一側移動，有桿腔12內的液壓油通過補油油路21進入了無桿腔14，加大了無桿腔14流量而有利於活塞桿30快速伸出。
具體的，當活塞桿30收回時，有桿腔12通過第一進油通道進油，無桿腔14通過回油通道回油，控制油路K控制液控閥22關閉，有桿腔12與無桿腔14之間不連通。當活塞桿30伸出時，無桿腔14通過第二進油通道進油，同時控制油路K控制液控閥22打開，有桿腔12中的液壓油通過補油油路21流入無桿腔14中。由於第二進油通道和補油油路21同時向無桿腔14供油，因此進入無桿腔14的液壓油的流量大大增加，從而使得活塞桿30得以迅速伸出。
相較於2012年技術中在缸筒外部設定補油油管，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》將補油油路設定在活塞內，能夠防止補油油路被外部物體碰撞而損壞，而且也不會對液壓油缸的安裝產生干涉。另外，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》採用液控閥控制補油油路的通斷，使得控制更為準確、可靠。
下面結合附圖和實施例對《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》做進一步說明。
請參考圖1和圖2，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第一實施例提供的液壓油缸包括缸筒10、活塞20、活塞桿30。活塞20收容於缸筒10內，與缸筒10內壁滑動配合，將缸筒10分隔為有桿腔12和無桿腔14。活塞桿30一端連線在活塞20上，並收容於有桿腔12內，活塞桿30的另一端伸出於缸筒10外，用於連線負載。
活塞20內具有補油油路21，補油油路21的一端與有桿腔12連通，補油油路21的另一端與無桿腔14連通。補油油路21中設定有液控閥22，用於控制補油油路21的關閉與開啟，使得有桿腔12中的液壓油向無桿腔14單向流動。在該實施例中，液控閥22為液控單向閥，液控單向閥的進油口與無桿腔14連通，出油口與有桿腔12連通。活塞桿30及活塞20內設有控制油路K，控制油路K連線至液控閥22的控制油口，當控制油口通入液壓油時，該液控閥22打開，液壓油從進油口流向出油口。控制油路K同時還與無桿腔14連通，作為無桿腔14的回油通道。活塞桿30中還設有進油油路P，進油油路P通過補油油路21與液控閥22的出油口及有桿腔12連通。在其他實施例中，活塞桿30中的進油油路P可以直接與有桿腔12連通，而無需經過補油油路21，例如，可以在活塞桿30的側表面上開設連通進油油路P和有桿腔12的油口。
可以理解，在該第一實施例中，與有桿腔12連通的第一進油通道包括進油油路P，與無桿腔14連通的第二進油通道由進油油路P與補油油路21連線而成。
請參考圖1，當活塞桿30收回時，即活塞桿30朝圖1中大箭頭所指方向運動時，控制油路K接通油箱（圖未示），活塞20中的液控閥22泄壓關閉，補油油路關閉，高壓油通過進油油路P進入到有桿腔12，無桿腔14中的液壓油通過控制油路K流回油箱。請參考圖2，當活塞桿30伸出時，即活塞桿30朝圖2中大箭頭所指方向運動時，控制油路K接通高壓油，活塞20中的液控閥22打開，有桿腔12和無桿腔14通過補油油路21連通，此時，無桿腔14進油分為二個部分，第一部分經通過進油油路P和補油油路21進油，第二部分有桿腔12中的液壓油經液控閥22進入無桿腔14中，大大增加了進入無桿腔14的液壓油的流量，從而使得活塞桿30得以迅速伸出。此外，作為優選實施方式，控制油路K也可向無桿腔14供油，進一步加快活塞桿30伸出的速度。
該實施例的液壓油缸通過將第一進油通道、第二進油通道和回油通道均設定在活塞及活塞桿內，可以避免在缸筒上布置液壓管路，更加便於將液壓油缸與其他裝置連線。尤其是當缸筒與活動部件連線時，因為缸筒上沒有布置液壓管路，因此可以避免液壓管路因頻繁伸縮而發生失效或卷繞等故障，大大提高了液壓油缸的可靠性。
圖3和圖4示出了《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第二實施例提供的液壓油缸，其與第一實施例的液壓油缸的區別在於，與有桿腔12連通的第一進油通道為開設在有桿腔12的缸壁上的有桿腔油口Y，與無桿腔14連通的第二進油通道和回油通道均為開設在無桿腔14的缸壁上的無桿腔油口W。有桿腔油口Y和無桿腔油口W均用於通過液壓管路接入液壓系統（圖未示）中。
請參考圖3，當活塞桿30收回時，控制油路K控制液控閥22關閉，補油油路關閉，高壓油通過有桿腔油口Y進入到有桿腔12，無桿腔14中的液壓油通過無桿腔油口W流回油箱50。請參考圖4，當活塞桿30伸出時，控制油路K接通高壓油，活塞20中的液控閥22打開，有桿腔12和無桿腔14通過補油油路21連通，同時，液壓系統關斷與有桿腔油口Y連線的油路，此時，無桿腔14的進油分為兩個部分，第一部分通過無桿腔油口W進油，第二部分有桿腔12中的液壓油通過補油油路21進入無桿腔14中，大大增加了進入無桿腔14的液壓油的流量，從而使得活塞桿30得以迅速伸出。
該實施例的液壓油缸的優點在於，在缸筒上開設有桿腔油口和無桿腔油口，製造工藝簡單，對活塞桿的強度影響較小。而且，由於控制油路不是同時作為無桿腔的回油油路，因此液壓系統無需為此設計複雜的液壓油路，有利於降低成本。
請參考圖5和圖6，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第三實施例提供的液壓油缸包括缸筒10、活塞20、活塞桿30。活塞20收容於缸筒10內，與缸筒10內壁滑動配合，將缸筒10分隔為有桿腔12和無桿腔14。活塞桿30一端連線在活塞20上，並收容於有桿腔12內，活塞桿30的另一端伸出於缸筒10外，用於連線負載。
活塞20內具有補油油路21，補油油路21的一端與有桿腔12連通，補油油路21的另一端與無桿腔14連通。補油油路21中設定有液控閥22，用於控制補油油路21的關閉和開啟，使得有桿腔12中的液壓油向無桿腔14單向流動。在該實施例中，液控閥22為插裝閥，插裝閥的第一油口與無桿腔14連通，第二油口與有桿腔12連通。活塞桿30及活塞20內設有控制油路K，控制油路K連線至液控閥22（也即插裝閥）的控制油口。活塞桿30中還開設有進油油路P，進油油路P通過補油油路21與液控閥22的第二油口及有桿腔12連通。在其他實施例中，活塞桿30中的進油油路P可以直接與有桿腔12連通，而無需經過補油油路21，例如，可以在活塞桿30的側表面上開設連通進油油路P和有桿腔12的油口。無桿腔14的缸壁上開設有與無桿腔14連通的無桿腔油口W。
可以理解，在該實施例中，第一進油通道包括進油油路P，第二進油通道和回油通道均為無桿腔油口W。
請參考圖5，當活塞桿30收回時，控制油路K接通高壓油，控制液控閥22關閉，補油油路關閉，高壓油通過進油油路P進入到有桿腔12，無桿腔14中的液壓油通過無桿腔油口W流回油箱50。請參考圖6，當活塞桿30伸出時，控制油路K控制液控閥22打開，有桿腔12和無桿腔14通過補油油路21連通，此時，無桿腔14進油分為三個部分，第一部分經無桿腔14油口W進油，第二部分通過進油油路P和液控閥22進入無桿腔14中，第三部分有桿腔12中的液壓油通過補油油路21進入無桿腔14中，大大增加了進入無桿腔14的液壓油的流量，從而使得活塞桿30得以迅速伸出。
該實施例的液壓油缸的優點在於，採用插裝閥來控制補油油路的通斷，更容易實現大流量的補油，提高活塞桿伸出的速度。而且，由於控制油路不是同時作為無桿腔的回油油路，因此液壓系統無需為此設計複雜的液壓油路，有利於降低成本。
圖7和圖8示出了《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》第四實施例提供的液壓油缸，其與第二實施例的液壓油缸的區別在於，液控閥22為插裝閥，插裝閥的第一油口與無桿腔14連通，第二油口與有桿腔14連通，控制油口與控制油路K連通。
請參考圖7，當活塞桿30收回時，控制油路K接通高壓油，控制液控閥22關閉，補油油路21關閉，高壓油通過有桿腔油口Y進入到有桿腔12，無桿腔14中的液壓油通過無桿腔油口W流回油箱50。請參考圖8，當活塞桿30伸出時，控制油路K控制液控閥22打開，有桿腔12和無桿腔14通過補油油路21連通，同時，液壓系統關斷與有桿腔油口Y連線的油路。此時，無桿腔14的進油分為兩個部分，第一部分通過無桿腔油口W進油，第二部分有桿腔12中的液壓油通過補油油路21進入無桿腔14中，大大增加了進入無桿腔14的液壓油的流量，從而使得活塞桿30得以迅速伸出。
該實施例的液壓油缸的優點在於，採用插裝閥來控制補油油路的通斷，更容易實現大流量的補油，提高活塞桿伸出的速度。而且，在缸筒上開設有桿腔油口和無桿腔油口，製造工藝簡單，對活塞桿的強度影響較小。另外，由於控制油路不是同時作為無桿腔的回油油路，因此液壓系統無需為此設計複雜的液壓油路，有利於降低成本。
需要說明的是，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》所稱“液控閥22用於控制所述補油油路21的關閉和開啟，使得有桿腔12中的液壓油向無桿腔14單向流動”，並非僅指液控閥22本身，也包括液控閥22與其他元件、油路相配合實2012年桿腔12中的液壓油向無桿腔14單向流動。以第三實施例為例，由於液控閥22為插裝閥，因此，當液控閥22打開時，儘管從理論上來說，液壓油既可以從插裝閥的第一油口流向第二油口，也可從第二油口流向第一油口，但是通過匹配進油油路P和無桿腔油口W的壓力關係，即可實2012年桿腔12中的液壓油向無桿腔14單向流動。至於如何匹配進油油路P和無桿腔油口W的壓力關係，這對該領域技術人員而言是公知的，在此不再贅述。
需要說明的是，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》實施例以單活塞雙作用液壓油缸為例來闡述《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》的精神，但《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》並不僅限於此。該領域技術人員可以理解，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》也適用於雙活塞雙出桿液壓油缸及其他具有有桿腔和無桿腔的液壓油缸，均應包含在《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》權利要求的保護範圍之內。
《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》還提供一種工程機械，其包括液壓系統，所述液壓系統包括上述任意實施例所述的液壓油缸，所述液壓油缸通過所述第一進油通道、第二進油通道及回油通道與所述液壓系統中的油路連線。該工程機械顯然也具有上述液壓油缸所帶來的全部有益效果，在此不再贅述。
以上所述僅為《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》的優選實施例而已，並不用於限制《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》，對於該領域的技術人員來說，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》可以有各種更改和變化。凡在《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》的保護範圍之內。
榮譽表彰
2020年7月14日，《液壓油缸及具有該液壓油缸的工程機械》獲得第二十一屆中國專利優秀獎。
