海斗一號

海斗一號（英文：Haidou 1），是中國科學院瀋陽自動化研究所主持研製的作業型全海深自主遙控潛水器。

海斗一號是由中華人民共和國科技部“十三五”國家重點研發計畫“深海關鍵技術與裝備”重點專項支持，瀋陽自動化所聯合國內十餘家科研單位共同研製的中國首台作業型全海深自主遙控潛水器。海斗一號在中國國內首次採用全海深高精度聲學定位技術和機載多感測器信息融合技術，搭載的具有完全中國自主智慧財產權的七功能全海深電動機械手，能完成深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標誌物布放、水樣採集等科考作業。該潛水器同時搭載高清攝像系統，可獲取了不同作業點的深淵海底地質環境、深淵底棲生物運動、海溝典型地質環境變化等影像資料。 

2016年7月海斗一號研製項目啟動，2019年完成實驗室總裝聯調、水池試驗、千島湖湖試和南海4500米階段性海試。2020年4月23日海斗一號搭乘“探索一號”科考船奔赴馬里亞納海溝，成功完成了首次萬米海試與試驗性套用任務，最大下潛深度10907米，刷新中國潛水器最大下潛深度紀錄，同時填補了中國萬米作業型無人潛水器的空白。

基本介紹

• 中文名：海斗一號
• 外文名：Haidou 1
• 裝備類型：作業型全海深自主遙控潛水器
• 研發時間：2016～2019年
• 研製單位：中國科學院瀋陽自動化研究所主持
• 裝備功能：深海探測研究

研製歷程

2016年7月，由中國科學院瀋陽自動化研究所聯合中國科學院聲學所、哈爾濱工程大學和中國科學院西安光學精密機械研究所等國內十餘家優勢單位共同研製的“海斗一號”項目啟動。項目啟動後，“海斗一號”歷經兩年半的關鍵技術攻關與測試驗證。

海斗一號

2019年3月，“海斗一號”完成實驗室總裝聯調和水池試驗，5月完成千島湖試驗。

在為期近一個月的湖上試驗中，“海斗一號”項目組嚴格按照湖試大綱和湖試實施細則要求，保質保量按期完成了湖試大綱中規定的內容。“海斗一號”執行了30餘次下潛任務，完成了各單項功能和綜合性能測試以及部分考核指標驗證，達到了預期試驗目標。經湖上現場測試，“海斗一號”探測作業一體化綜合能力和高效自主遙控混合控制性能得到充分驗證。 

在現場召開的湖試總結會中，與會專家現場觀摩了“海斗一號”的湖上全流程綜合演示，聽取了湖試總結匯報，審查了相關資料。專家組一致估遙艱認為，“海斗一號”湖上試驗內容全面，測試驗證充分，可以為下一步的技術升級和海試奠定重要技術基礎。

2019年8月，海斗一號完成南海4500米階段性海試

技術特點

海斗一號”在中國國內首次利用全海深高精度聲學定位技術和機載多感測器信息融合方法，完成了對挑戰者深淵全球最深區域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數據，為研究深淵水團特性的空間變汗匙料海化規律、深淵底層洋流結構等，提供了寶貴的數據資料。

海斗一號

“海斗一號”利用其搭載的中國具有完全自主智慧財產權的全海深機械手，完成了多次萬米深淵坐底作業，在國際上首次利用七功能電動機械手完成了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標誌物布放、水樣採集等科考作業，獲得了深淵專屬性物理、化學、地質及生物相關的數據。同時利用搭載的高清攝像系統，還獲取了不同作業點的深淵海底地質環境、深淵底棲生物運動、海溝典型地質環境變化等影像資料，為中國深入研究和探索深淵地質環境特點和生物演化機制提供了寶貴的研究素材。

探測試驗

2020年初，在新冠疫情嚴峻形勢下，在科技部和中科院的關注和領導下，在各參研單位的大力支持下，瀋陽自動化研究所全力保障“海斗一號”萬米海試的試驗準備工作。團隊克服重重困難，如約履行計畫任務，4月10日在南海開展技術驗證航次。 通過南海技術驗證航次後，4月23日，“海斗一號”搭乘“探索一號”科考船赴馬里亞納海溝執行TS-17深淵科考航次任務。在船員和科考隊員的支持下，項目組克服了諸多困難，在短時間內高效完成了航次海試和試驗性套用任務

搭載“海斗一號”的“探索一號”科考船

5月9日，在超4級海況下，“海樂訂試斗一號”迎來了萬米“首秀”，在深度為10884米海底軟著陸，完成了高清視頻探測深淵海底及底棲生物，實現了機械手觸發採集萬米海底水樣、機械手抓取pushcore進行海底沉積物取樣等全部作業內容，遙控拋載上浮，安全回收。 

5月14日，海況依然惡劣的情況下，“海斗一號”再次向萬米深淵發起挑戰。在深度10907米近海底進行航行，完成了聲學測線後，坐底開展了機械手觸發采水、機械手布放標誌物、機械手沉積物取樣、高清視頻拍攝等全部操作。完成規劃的全部探測與作業內容後，主動拋載上浮，夜間安全回收。 

之後，“海斗一號”又完成了1次10802米探測下潛。

5月26日，“海斗一號”第四次奔向萬米海底，在挑戰者深淵10863米的北坡區域著底，高清攝像觀測到周邊類似岩石狀的海底凸起。利用機械榆白判手，完成了采水樣、布放標誌物、沉少元迎墊積物取樣和岩石狀物體的抓取，完成作業任務後安全上浮回收。 

2020年6月8日，歷經40餘天，“海斗一號”搭乘“探索一號”科考船載譽歸來。

總體評價

“海斗一號”是一款具有完全自主智慧財產權、集探測與作業一體化設計和多種操控模式相結合的全海深裝備，旨在為中國深淵科學研究提供一種先進的全新技術手段。

“海斗一號”的成功研製、海試與試驗性套用，是中國海洋技術領域她盛良的一個里程凶院碑，為中國深淵科學研究提供了一種全新的技術手段，也標誌著中國無人潛水器技術跨入了一個可覆蓋全海深探測與作業的新時代。

5月9日，在超4級海況下，“海斗一號”迎來了萬米“首秀”，在深度為10884米海底軟著陸，完成了高清視頻探測深淵海底及底棲生物，實現了機械手觸發採集萬米海底水樣、機械手抓取pushcore進行海底沉積物取樣等全部作業內容，遙控拋載上浮，安全回收。 

5月14日，海況依然惡劣的情況下，“海斗一號”再次向萬米深淵發起挑戰。在深度10907米近海底進行航行，完成了聲學測線後，坐底開展了機械手觸發采水、機械手布放標誌物、機械手沉積物取樣、高清視頻拍攝等全部操作。完成規劃的全部探測與作業內容後，主動拋載上浮，夜間安全回收。 

之後，“海斗一號”又完成了1次10802米探測下潛。

5月26日，“海斗一號”第四次奔向萬米海底，在挑戰者深淵10863米的北坡區域著底，高清攝像觀測到周邊類似岩石狀的海底凸起。利用機械手，完成了采水樣、布放標誌物、沉積物取樣和岩石狀物體的抓取，完成作業任務後安全上浮回收。 

2020年6月8日，歷經40餘天，“海斗一號”搭乘“探索一號”科考船載譽歸來。

總體評價

“海斗一號”是一款具有完全自主智慧財產權、集探測與作業一體化設計和多種操控模式相結合的全海深裝備，旨在為中國深淵科學研究提供一種先進的全新技術手段。

“海斗一號”的成功研製、海試與試驗性套用，是中國海洋技術領域的一個里程碑，為中國深淵科學研究提供了一種全新的技術手段，也標誌著中國無人潛水器技術跨入了一個可覆蓋全海深探測與作業的新時代。