洪炳熔

洪炳熔，哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院教授，博士生導師。哈工大計算機學院智慧型機器人研究室主任；國際機器人足球聯盟（FIRA）副主席；FIRA中國分會會長；中國人工智慧學會常務理事。

基本介紹

• 中文名：洪炳熔
• 國籍：中國
• 畢業院校：哈爾濱工業大學計算機專業
• 主要成就：獲航天部科技一等獎

個人履歷

1955-1960：畢業於哈爾濱工業大學計算機專業，獲學士學位

1960-1980：哈工大計算機專業任助教、講師

1981-1983：日本早稻田大學計算機學科獲博士學位

1986- ：哈爾濱工業大學計算機系 教授

1988- ：哈工大計算機系智慧型機器人研究室主任

1996- ：哈爾濱工業大學計算機系 博士導師

2000- ：國際機器人足球聯盟（FIRA）副主席

2001- ：FIRA中國分會會長

社會兼職：

國際機器人足球聯盟（FIRA）副主席

中國人工智慧學會 常務理事

中國人工智慧學會機器人足球工作委員會主任

FIRA中國分會會長

學科

計算機套用技術

研究方向

主要研究分散式人工智慧、多智慧型體機器人系統、智慧型機器人、感測融合技術、自主導航技術、機器學習技術、網路機器人技術、虛擬現實技術等。

論著成果

（1）微機CAD工作站（1985-1986）， 獲航天部科技一等獎

（2）宇宙勘探用四足步行機器人（1990-1992）， 獲航天部科技二等獎

（3）空間機器人坐標逆變換超高速算法（1992-1994），獲航天部科技二等獎

（4）星載自主控制系統地面試驗平台（1994-1996）， 獲航天部科技二等獎

（5）空間機器人自主規劃仿真系統（1996-1998）， 獲航天部科技三等獎

（6）Micro mous 智慧型移動機器人（1988-1989）， 獲航天部科技三等獎

（7）SM-1型水磨石機器人（1990-1991）， 獲航天部科技三等獎

（8）機器人足球Bench Mark項目， 獲2000 FIRA 世界盃冠軍

（9）機器人足球RoboSot項目， 獲2001、2002 FIRA世界盃冠軍

（10）機器人足球系統， 獲兩項專利和一項發明專利