泰滅爾朱兆之役,永熙元年(532)十二月,高歡揚言討伐北逃秀容的爾朱兆,大軍出而復止數次,使爾朱兆戒備逐漸鬆懈。於是,高歡命竇泰率精騎奔襲秀容,一晝夜行300里,高歡親率大軍後援。次年正月,竇泰兵臨秀容,爾朱兆因兵敗而自殺。