《汽車零部件可重構力學試驗系統關鍵技術研究》是依託浙江大學,由王維銳擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:汽車零部件可重構力學試驗系統關鍵技術研究
- 依託單位:浙江大學
- 項目負責人:王維銳
- 項目類別:青年科學基金項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
開展基於Holon理論和IEC61499標準模型的汽車零部件可重構力學試驗系統研究,研究基於零部件試驗驅動和測量方式族的可重構試驗系統模組化分類方法。開發汽車零部件可重構力學試驗系統樣機,該試驗系統能通過硬體和軟體模組的重構,成為針對特定零部件的力學性能測試的試驗系統。主要研究內容:(1)基於Holon的汽車零部件可重構試驗系統體系研究。研究基於零部件試驗驅動和測量方式族的可重構試驗系統模組化分類方法。(2)運用IEC61499標準模型建立模組式測控系統的研究。研究功能塊自動或半自動重組管理方法,在代碼層面上實現該測控模型,設計可重構的模組式測控軟體系統。(3)節能型電液伺服閥閥控載入系統的系統建模及其魯棒控制研究。(4)步進電機-定量泵壓力控制系統建模及其控制算法研究。(5)支持測試系統可重構的輔助連線件的設計開發。
結題摘要
汽車零部件可重構力學試驗系統是指當被試汽車零部件或試驗項目發生變化時,用戶可通過重新選擇試驗系統的模組,改變整體構架以快速回響被測對象測試需求的試驗系統。可重構試驗系統有助於提高試驗設備的重用程度,加快企業生產線的轉型升級速度。本國家自然科學基金資助項目:汽車零部件可重構力學試驗系統關鍵技術研究(項目批准號:51005206)沿著可重構試驗系統設計流程對其關鍵技術進行了系統研究,研究內容主要有以下幾個方面: 通過作動測量和空間定位分解汽車零部件力學試驗過程的試驗系統設計方法研究:分析汽車零部件力學試驗的相似性要素,了解到力學實驗可以被描述為相對零部件指定位姿的作動和測量過程的綜合,以此為依據進行汽車零部件可重構力學試驗系統詳細設計和研究。 可重構試驗系統整體模型及其重構技術研究:設計基於Holon理論的可重構試驗系統整體模型。模型在邏輯上分為試驗系統Holon、高級Holon、基礎Holon和底層模組四層;在物理上分為作動測量Holon和空間定位Holon兩類。對Holon進行形式化描述,參考事物特性表研究Holon庫及其管理技術,設計系統重構方法。 基於旋量理論的機械系統設計及其重構技術研究:運用旋量理論為汽車零部件力學試驗過程和相應試驗系統功能進行運動學建模;進行機械模組詳細設計並建立了各個機械模組的運動學模型;研究可重構試驗系統的機械系統重構方法。 支持可重構的控制系統建模與基於虛擬儀器的測控軟體開發技術:基於試驗系統整體模型,設計層次化的控制系統模型,支持作動測量硬體和空間定位硬體的可重配置。設計控制硬體系統並通過NI Labview開發環境進行控制軟體的編制。綜合運用Simulink及其Signal Constrain模組進行被控對象模型的建立、最佳化和控制器的開發。研究控制系統的重構過程。 最後通過搭建針對具體試驗項目的試驗台架驗證了研究成果的可行性。