《汽車車身裝焊夾具設計技術》以汽車車身裝焊過程的夾具設計技術為主線，著重闡述了汽車車身薄板件裝配過程中的偏差建模、裝配公差設計、裝焊夾具設計以及基於並在線上器人的柔性裝焊夾具設計與分析技術。《汽車車身裝焊夾具設計技術》將理論方法與設計實例相結合，《汽車車身裝焊夾具設計技術》包含的內容總結了作者從事相關研究取得的階段性成果。
基本介紹
- 書名：汽車車身裝焊夾具設計技術
- 類型：科技
- 出版日期：2014年6月1日
- 開本：5
- 作者：李兵
- 出版社：科學出版社
- 頁數：192頁
- ISBN：7030398998
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《汽車車身裝焊夾具設計技術》主要讀者對象為科研院所、高等院校從事汽車車身製造技術研究的教師、研究生和工程設計人員等。
圖書目錄
前言
第1章緒論
1.1 引言
1.2汽車薄板件裝配概述
1.3薄板接頭型式與裝配方式
1.3.1接頭型式
1.3.2裝配方式
1.4薄板裝配定位及夾緊原理
1.5薄板件裝配過程及其引人偏差
1.5.1薄板焊接步驟
1.5.2薄板偏差與關鍵特性
1.5.3薄板裝配偏差源分析
1.6汽車薄板件裝焊夾具設計研究現狀
1.6.1柔性夾具及其設計方法研究現狀
1.6.2柔性薄板件夾具設計理論研究現狀
1.7本章小結
參考文獻
第2章汽車薄板件裝配偏差建模與分析
2.1 引言
2.2焊接偏差與點焊連線建模
2.2.1焊接偏差及回彈方程的建立
2.2.2點焊連線有限元模型
2.3定位偏差建模
2.3.1定位約束的數學描述
2.3.2定位偏差的螺旋模型
2.4夾緊偏差建模
2.4.1完全夾緊的數學模型
2.4.2夾緊偏差模型
2.5基於主成分分析的金屬薄板變形分析
2.5.1誤差源協方差矩陣的主成分分析
2.5.2基於PCA的金屬薄板件裝配變形分析
2.5.3穩健主成分分析
2.5.4實例分析
2.6基於小波的偏差源分析方法
2.6.1小波分析概述
2.6.2基於小波分析的薄板變形分解
2.6.3薄板焊接裝配變形的仿真流程
2.6.4實例分析
2.7本章小結
參考文獻
第3章汽車薄板裝配夾具布局穩健最佳化設計
3.1引言
3.2穩健設計概述
3.3基於遺傳算法的薄板裝配夾具布局穩健設計
3.3.1基於泰勒級數展開的最佳化設計模型
3.3.2基於遺傳算法的穩健最佳化設計
3.4基於影響係數法的薄板裝配穩健設計
3.4.1基於拉格朗日極值法的穩健指標
3.4.2薄板裝配實例分析
3.5本章小結
參考文獻
第4章基於回響面法的夾具布局與裝配公差最佳化
4.1 引言
4.2回響面法及其近似建模
4.3基於穩健設計空問尋優的二階段回響面法
4.3.1二階段回響面法基本思想
4.3.2基於穩健設計空間搜尋的改進回響面法最佳化流程圖
4.4基於Kriging插值的改進回響面法
4.4.1 Kriging估計量和關鍵參數
4.4.2基於Kriging插值的改進回響面法最佳化流程
4.5基於神經網路的改進回響面法
4.5.1 BP神經網路模型
4.5.2基於神經網路的改進回響面法最佳化流程
4.6設計實例
4.6.1 基於Kriging改進回響模型的薄板裝配公差分配最佳化設計
4.6.2 基於神經網路改進回響面法的夾具布局最佳化設計
4.7本章小結
……
第5章 並聯柔性夾具機構構型綜合及可重構設計
第6章並聯柔性夾具機構運動學及設計空間建模
第7章基於全域評價指標的並聯柔性夾具機構性能分析
第8章並聯柔性夾具系統平台及實驗研究
附錄
第1章緒論
1.1 引言
1.2汽車薄板件裝配概述
1.3薄板接頭型式與裝配方式
1.3.1接頭型式
1.3.2裝配方式
1.4薄板裝配定位及夾緊原理
1.5薄板件裝配過程及其引人偏差
1.5.1薄板焊接步驟
1.5.2薄板偏差與關鍵特性
1.5.3薄板裝配偏差源分析
1.6汽車薄板件裝焊夾具設計研究現狀
1.6.1柔性夾具及其設計方法研究現狀
1.6.2柔性薄板件夾具設計理論研究現狀
1.7本章小結
參考文獻
第2章汽車薄板件裝配偏差建模與分析
2.1 引言
2.2焊接偏差與點焊連線建模
2.2.1焊接偏差及回彈方程的建立
2.2.2點焊連線有限元模型
2.3定位偏差建模
2.3.1定位約束的數學描述
2.3.2定位偏差的螺旋模型
2.4夾緊偏差建模
2.4.1完全夾緊的數學模型
2.4.2夾緊偏差模型
2.5基於主成分分析的金屬薄板變形分析
2.5.1誤差源協方差矩陣的主成分分析
2.5.2基於PCA的金屬薄板件裝配變形分析
2.5.3穩健主成分分析
2.5.4實例分析
2.6基於小波的偏差源分析方法
2.6.1小波分析概述
2.6.2基於小波分析的薄板變形分解
2.6.3薄板焊接裝配變形的仿真流程
2.6.4實例分析
2.7本章小結
參考文獻
第3章汽車薄板裝配夾具布局穩健最佳化設計
3.1引言
3.2穩健設計概述
3.3基於遺傳算法的薄板裝配夾具布局穩健設計
3.3.1基於泰勒級數展開的最佳化設計模型
3.3.2基於遺傳算法的穩健最佳化設計
3.4基於影響係數法的薄板裝配穩健設計
3.4.1基於拉格朗日極值法的穩健指標
3.4.2薄板裝配實例分析
3.5本章小結
參考文獻
第4章基於回響面法的夾具布局與裝配公差最佳化
4.1 引言
4.2回響面法及其近似建模
4.3基於穩健設計空問尋優的二階段回響面法
4.3.1二階段回響面法基本思想
4.3.2基於穩健設計空間搜尋的改進回響面法最佳化流程圖
4.4基於Kriging插值的改進回響面法
4.4.1 Kriging估計量和關鍵參數
4.4.2基於Kriging插值的改進回響面法最佳化流程
4.5基於神經網路的改進回響面法
4.5.1 BP神經網路模型
4.5.2基於神經網路的改進回響面法最佳化流程
4.6設計實例
4.6.1 基於Kriging改進回響模型的薄板裝配公差分配最佳化設計
4.6.2 基於神經網路改進回響面法的夾具布局最佳化設計
4.7本章小結
……
第5章 並聯柔性夾具機構構型綜合及可重構設計
第6章並聯柔性夾具機構運動學及設計空間建模
第7章基於全域評價指標的並聯柔性夾具機構性能分析
第8章並聯柔性夾具系統平台及實驗研究
附錄
