《汽車自動駕駛雲計畫背景下的交通網路設計理論研究》是依託哈爾濱工業大學，由王健擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：汽車自動駕駛雲計畫背景下的交通網路設計理論研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：王健
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
自動駕駛車輛的逐步興起將會引起出行者駕駛行為從自主駕駛向自動駕駛轉變，對傳統的出行成本函式、交通流跟馳特性和道路交通網路分配產生重大影響，進而影響到路網的整體最佳化設計。本項目將汽車自動駕駛與雲計畫綜合考慮，在剖析汽車自動駕駛下出行者的駕駛行為變化和交通流跟馳特徵下，結合仿真平台模擬汽車自動駕駛雲計畫背景下的交通分配變化狀態；構建在自動駕駛和自主駕駛不同比例下的道路網路混合交通分配模型，得出路網交通流的重分布特性；基於雙層模型最佳化自動駕駛下城市道路網路的設計，實現道路網路最佳化和交通管控的最佳化布局；綜合考慮自動駕駛車輛選址、庫存和運營模式等約束，擴展汽車雲計畫下城市道路交通網路設計的情景分析。本研究前瞻性地考慮了自動駕駛汽車對傳統交通分配和路網最佳化設計的影響，為汽車雲計畫下道路交通規劃提供理論支撐，同時對最佳化城市道路網路資源配置、避免資源的無序利用具有重要的實踐意義。
結題摘要
自動駕駛車輛的逐步興起將會引起出行者駕駛行為從自主駕駛向自動駕駛轉變，對傳統的交通流跟馳特性、出行成本函式、道路交通網路分配和網路設計產生重大影響，進而影響到整體路網的管理運營成效。本研究前瞻性地考慮了自動駕駛汽車對傳統交通分配和路網最佳化設計的影響，將汽車自動駕駛與雲計畫綜合考慮，從系統最最佳化的角度，從交通行為科學出發，並以駕駛仿真作為驗證手段開展了相關研究。主要研究內容包括了：（1）自動駕駛雲計畫背景下的車輛行駛規律研究，（2）自動駕駛車輛與傳統有人駕駛車輛混行環境下的仿真平台建設，（3）自動駕駛雲計畫背景下的交通分配問題與網路設計問題研究，（4）綜合考慮自動駕駛雲計畫背景下的各類運營管理問題，設計相關模型進行情景分析並給出合理的政策建議。本項目研究取得了以下重要成果：（1）在合理預測自動駕駛需求的基礎上，剖析了汽車自動駕駛下出行者的駕駛行為變化和交通流跟馳特徵，設計了路段、交叉口、路網等各個層級的自動駕駛雲控制策略。（2）基於PreScan設計自動駕駛仿真平台，結合Matlab/Simulink可視化編程系統，構建了雲計畫下自動駕駛車輛與傳統有人駕駛車輛混行環境下的測試平台，模擬交通分配變化狀態，同時驗證各類自動駕駛雲控制策略。（3）以瓶頸模型為依託，考慮公共經濟學和交通行為科學，分析自動駕駛雲計畫背景下的出行效用，進行出行決策，並以合乘情景為例，構建了自動駕駛道路網路混合交通分配與網路設計模型。（4）圍繞自動駕駛雲計畫背景，擴展研究相關運營管理問題，包括信號交叉口車輛軌跡最佳化方法、共享自動駕駛環境下的電動車輛調度和充電樁選址問題等。在項目執行期內發表並標註的學術論文13篇，其中 SCI/SSCI 論文8篇，EI 論文3篇。獲得已授權發明專利3項。出版專著譯著共6部。本項目研究屬於國內對於自動駕駛研究的早期探索，可以為汽車雲計畫下道路交通規劃提供理論支撐，對於合理使用有限的交通資源，並實現資源配置最最佳化具有重要的理論意義和實踐價值。
