汽車故障是指汽車系統，總成和零部件或整體喪失規定功能的現象。按故障對汽車性能影響的嚴重程度及關聯性分為四類：致命故障，指危及行車安全，導致傷亡，造成主要總成報廢和重大經濟損失或嚴重危害周圍環境的故障。嚴重故障，指影響行駛安全導致主要零部件、總成嚴重損壞，或性能顯著下降，且不能用易換備件和隨車工具在短時間（約30分鐘）內排除的故障。一般故障，指引起汽車停駛和性能下降，但一般不導致零部件、總成的損壞，並可用更換易損件和隨車工具在短時間（約30分鐘）內排除的故障。輕微故障，一般不導致汽車停駛和性能下降，不需更換零件，用隨車工具能輕易（5分鐘）排除。
按故障原因可分為由於結構問題產生的結構性故障；違反製造工藝或工藝過程不完善引起的製造性故障；違反使用規定產生的故障(如超載、燃潤料不符合規定、不及時完成技術維護等)。按故障的特性(規律性）和預測可能性分為逐漸發展的故障(如由磨損導致的故障)和突發性故障(如零件材料疲勞引起的突然斷裂）。前者技術狀況參數是平穩變化的，因此可預測，通過及時的技術維護可預防；而後者可在任何時間發生，難以預測。按故障里程分為短里程故障(<1500〜2000km)，中里程故障(1500〜2000km1<故障里程<8000〜12000km)和長里程故障(>8000〜12000km)。
