日本永田進治等根據無擋板的直立圓槽中攪拌時的“圓柱狀迴轉區”半徑的大小及槳葉所受的流體阻力進行了理論推導,並結合實驗決定了一些係數而得出雙槳葉的功率計算。
永田公式雖然是雙槳式的功率計算式,但沒列出漿徑、槳葉寬度和折葉角度的限制,可以允許這些參數有較大的變化範圍,這就使它的套用很方便。作者又驗證了在湍流區時多種攪拌器的漿徑相同時,只要槳葉寬度和槳葉數量的乘積相等。這樣就使永田公式可以擴大使用在多層漿式、多葉開啟渦輪、圓盤渦輪等常用的漿型中,從而擴大了永田公式的使用範圍。不過要注意的是這種近似法只適用在無擋板時湍流區的場合。
永田進治公式,可以參考《化工工藝設計手冊》第四版上冊,P425頁,第5.3條 “ 無擋板或低速槳葉的功率特徵數”,是採用永田進治公式計算,裡面有詳細介紹。