水力磨坊

水力磨坊是利用轆轤或者水渦輪來驅動機械，生產出麵粉、木材或紡織品等產品，也可用作金屬成型。一個用於發電的水力磨坊通常被稱為水力發電機。

背景

古中國早在漢朝時期（前202年 － 220年）就開始利用水力磨坊生產穀物。

北宋時期的水力磨坊

桓譚於公元20年左右所著的《新論》中描述了神話中的太古三皇之一伏羲發明了杵與研缽，後來又研製出水磨。雖然書中提到的是伏羲，書中的這段描寫也體現出公元1世紀水力磨坊在中國已廣為使用。

宓犧之制杵臼，萬民以濟，及後世加巧，因延力借身重以踐碓，而利十倍杵舂，又復設機關，用驢、騾、牛、馬及役水而舂，其利乃且百倍。

公元31年，東漢官員及發明家杜詩發明了水排，是一個複雜的機械裝置，利用水力傳動機械，使皮製的鼓風囊連續開合，將空氣送入冶鐵爐，鑄造農具。

十二世紀比利時布賴恩勒沙托的水力磨坊

演變

第一階段

東漢時水車產生，漢靈帝時有“翻車”稱謂。

第二階段

唐宋水車輪軸進步較大，裝有提水的“筒”，可將水由低處運往高處。

第三階段

明代水車輪軸裝有一組或多組齒輪，有“水轉翻車”、“牛轉翻車”或“驢轉翻車”多種形式。