水下多源融合定位與導航技術

《水下多源融合定位與導航技術》是2023年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書。

基本介紹

• 中文名：水下多源融合定位與導航技術
• 出版時間：2023年3月1日
• 出版社：哈爾濱工業大學出版社
• ISBN：9787576704716

內容簡介

本書詳細地介紹了水下多源融合定位的基本原理、基礎理論和相關技術。首先概述了水下定位技術和多源融合定位技術；然後介紹了水聲技術基本原理，包括長基線、短基線、超短基線在內的多種水聲定位技術，水下重力／磁力匹配定位技術，以及水下慣性導航技術；最後結合單一水下定位技術的特點，分析了水下多源融合定位技術的理論基礎和典型算法。

本書是水下多源融合定位技術的專業教材，可作為海洋信息工程專業的教學用書，也可作為水聲工程、信息與通信、自動化技術、海洋工程等專業的教學用書，同時還可以作為從事相關專業技術研究人員的參考書。

目錄

第1章 緒論

1.1 定位與導航概述

1.2 水下定位技術簡述

1.3 多源融合定位技術簡述

1.4 章節安排

本章參考文獻

第2章 水聲技術基本原理

2.1 概述

2.2 海洋中的聲學原理

2.3 海水中的聲速特性和修正方法

2.4 水聲定位基本原理及誤差分析

2.5 本章小結

本章參考文獻

第3章 水下聲學定位技術

3.1 長基線水聲定位系統

3.2 短基線水聲定位系統

3.3 超短基線水聲定位系統

3.4 組合定位

3.5 本章小結

本章參考文獻

第4章 水下重力／磁力匹配定位技術

4.1 概述

4.2 重力／磁力匹配定位技術發展歷程及技術優勢

4.3 水下重力／磁力匹配定位基本原理

4.4 TERCOM算法及其改進

4.5 水下重力／磁力匹配定位誤差分析

4.6 本章小結

本章參考文獻

第5章 水下慣性導航技術

5.1 概述

5.2 慣性導航基本原理

5.3 平台式慣導系統

5.4 捷聯式慣導系統

5.5 基於慣導的水下組合導航系統

5.6 本章小結

本章參考文獻

第6章 水下多源融合定位理論與方法

6.1 概述

6.2 多感測器數據融合技術

6.3 水下多源融合定位算法

6.4 本章小結

本章參考文獻