氣味跟蹤機器人

氣味跟蹤機器人，是由日本科學家研製，以昆蟲性信息素來引導機器人機械運動追蹤氣味。目標是模仿蠶蛾追蹤氣味的能力，從而製造出一款能夠跟蹤氣味的機器人，以用於監控環境等方面。

基本介紹

• 中文名：氣味跟蹤機器人
• 研製時間：2013年3月
• 研製者：日本東京大學科學家
• 作用：跟蹤氣味信息

簡介

氣味跟蹤機器人是2013年3月日本東京大學科學家研究的能跟蹤氣味信息的新型機器人。它用雄性蠶蛾帶動一個小型的兩輪機器車來追蹤空氣中雌蠶蛾釋放的性信息素，以研究蠶蛾的神經與運動機制。

氣味跟蹤機器人未來也將裝上高靈敏感測器，來監控環境中泄露的污染物，追尋味源。

原理

選擇雄蠶蛾來做機器車駕駛員，因為它們會跳一種“交配之舞”。當它們受到雌蠶蛾釋放的性信息素的刺激時，就會展現一種完全不同的走路方式：走直線的摺尺形路線，伴隨幾個轉身和超過360度的旋轉。

雄蠶蛾跟蹤氣味的行為簡單而有效，能全面分析從單個神經元到整體追蹤行為的神經機制，然後模仿這種機製造出一種“人工腦”，裝在移動機器人上，相當於科學家研究的昆蟲控制機器車

構造

氣味跟蹤機器人前端有一個能自由運動的聚苯乙烯小球，可以整體控制小車，就像計算機滑鼠里的小球。將蠶蛾附著在這個小球上。

車前面還有兩個40毫米的風扇，可將空氣中所含的性信息素吹到蠶蛾面前，就好像蠶蛾的翅膀不斷拍打能讓空氣流過它超靈敏的氣味天線。

測試

在實驗中，研究人員用了一個1800毫米長的風道，把信息素和機器車分別放在風道兩端。他們測試了14隻蠶蛾，所有蠶蛾都能成功地引導機器人到達味源。

他們還進行了一項轉彎實驗，改變機器車兩個馬達中一個的功率，這樣它在運動時就會轉向一邊，蠶蛾就必須不斷調整方向，改變自身位置才能到達目的地。