氣動手指

氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源於日本，後被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。

基本介紹

• 中文名：氣動手指
• 外文名：Pneumatic finger
• 別名：氣動夾爪或氣動夾指
• 氣缸內徑：16Φ或20Φ
• 配管尺寸：M5

簡介

氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源於日本，後被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。

氣動手指

夾爪規格表

氣缸內徑	16Φ或20Φ
配管尺寸	M5
平型夾爪間距 W型	全開：22~26mm，全關：14~16mm
平型夾爪間距 N型	全開：15.2~17.2mm，全關：7~7.7mm
向內夾持力-HPS系列	16Φ:40N 20Φ:65.5N
向外夾持力-HPS系列	16Φ:30N 20Φ:42N
使用流體	壓縮空氣
作動方式	復動式
操作壓力範圍	Y型夾爪：1.0~6.1kgf/cm² 平型夾爪：1.0~7kgf/cm²
給油	無需給油/少許

夾持點範圍

如圖把持工作時

F：把持力(N)

μ：夾爪與工作零件間的摩擦係數

M：工作質量（kg）

g：重力加速度（9.8m/S²）

mg：工作零件重量(N)

工作零件部脫落的條件為2XµF>mg

編號	名稱	材質	數量
1	鋼珠	碳鋼	24
2	擋板	不鏽鋼	4
3	止付螺絲	鐵鍍鎳	2
4	固定內六角螺絲	不鏽鋼	4
5	搖臂定位銷	不鏽鋼	2
6	活塞桿插銷	不鏽鋼	1
7	活塞桿	鋁合金	1
8	本體	鋁合金	1
9	軸心扣環	鐵鍍鎳	1
10	O型環	NBR	1
11	C型扣環	不鏽鋼	1
12	夾爪	不鏽鋼2	2
13	擋板平頭螺絲	鐵鍍鎳	8
14	定位銷	不鏽鋼	2
15	滑座	不鏽鋼	1
16	L型搖臂	不鏽鋼	2
17	U型環	NBR	1
18	塑膠墊片	PU	1
19	磁鐵	汝鐵硼	1
20	活塞U型環	NBR	1
21	後蓋	鋁合金	1

編號	名稱	材質	數量
1	夾爪	碳鋼	2
2	本體	鋁合金	1
3	活塞桿	鋁合金	1
4	托板	碳鋼	1
5	套筒	鋁合金	1
6	U型環	NBR	1
7	O型環	NBR	1
8	螺栓	Cu	1
9	O型環	NBR	1
10	調速螺桿	CU	1
11	O型環	NBR	1
12	鋼珠	碳鋼	1
13	扣環	不鏽鋼	1
14	小滾輪	不鏽鋼	2
15	活塞桿插銷	不鏽鋼	1
16	搖臂定位銷	不鏽鋼	2
17	止付螺絲	鐵鍍鎳	2
18	滾輪插銷	不鏽鋼	2
19	大滾輪	不鏽鋼	2
20	U型環	NBR	1
21	塑膠墊片	PU	1
22	環扣	鐵鍍鎳	1
23	磁鐵	汝鐵硼	1
24	活塞U型環	NBR	1
25	O型環	NBR	1
26	後蓋	鋁合金	1
27	C型環扣	不鏽鋼	1

類型

氣動手指，又稱手指氣缸，是氣動行業中的一種專業夾具，按照其功能特性可分為四大類。  

一、平行夾爪  

平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處於排氣狀態，而另一個活塞處於受壓狀態。  

平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連線為鋼珠滑軌結構。  

二、擺動夾爪(Y形夾爪)  

其擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由於手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，並確保抓取力矩終恆定。  

三、旋轉夾爪  

旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動並自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恆定。  

四、三點夾爪  

三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。