《氣動伺服系統建模、分析與控制》是2015年冶金工業出版社出版的圖書，作者是柏艷紅。
基本介紹
- 書名：氣動伺服系統建模、分析與控制
- 作者：柏艷紅
- ISBN：9787502464455
- 定價：￥28.00
- 出版社：冶金工業出版社
- 出版時間：2015-04-30
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書系統地介紹了氣動位置伺服系統的數學建模方法和過程、系統特性分析過程和結論，以及幾種控制策略原理和實驗結果。主要內容包括：系統的非線性數學模型建立，局部線性化模型建立的三種方法，系統特性實驗研究分析及系統特有的“粘滑振盪”、“位移波動”等現象分析，改進的狀態反饋控制、T-S型模糊狀態反饋控制等幾種控制策略。
目錄
1 緒論
1.1 氣動伺服技術的發展和套用
1.2 氣動伺服系統的組成及分類
1.2.1 氣動伺服系統的組成
1.2.2 氣動伺服系統的分類
1.3 氣動伺服系統的特點
1.3.1 氣動技術的特點
1.3.2 與液壓伺服系統相比氣動伺服系統的特點
1.4 近代控制策略在氣動伺服控制中的套用概況
1.4.1 改進的PID控制
1.4.2 狀態反饋控制
1.4.3 魯棒控制
1.4.4 滑模變結構控制
1.4.5 自適應控制
1.4.6 神經網路控制
1.4.7 模糊控制
1.4.8 複合控制
1.5 系統辨識建模在氣動伺服控制中的套用概況
參考文獻
2 氣動閥控缸動力機構數學建模
2.1 氣動位置伺服系統硬體在迴路實時仿真研究平台
2.1.1 硬體平台
2.1.2 基於VisualC++的控制策略研究軟體平台
2.1.3 基於RTwT的控制策略研究軟體平台
2.2 電氣比例流量閥特性測試與分析
2.2.1 電氣比例流量閥的工作原理
2.2.2 電氣比例流量閥的特性測試與分析
2.3 氣動執行元件摩擦力特性測試與分析
2.3.1 摩擦特性概述
2.3.2 氣動執行元件摩擦力數學模型
2.3.3 氣動執行元件摩擦力特性測試
2.4 閥控缸動力機構非線性數學模型
2.4.1 數學模型
2.4.2 基於Matlab的仿真模型建立
2.4.3 數學模型有效性驗證
2.5 本章小結
參考文獻
3 氣動位置伺服控制系統特性分析
3.1 系統特性試驗研究
3.1.1 數字PID控制算法
3.1.2 工作參數對系統特性的影響
3.1.3 粘滑振盪現象
3.1.4 位移波動現象
3.2 摩擦力對系統特性的影響分析
3.2.1 比例閥控缸動力機構線性化數學模型
3.2.2 摩擦力對系統穩態精度的影響
3.2.3 摩擦力對系統動態特性的影響
3.2.4 粘滑振盪現象分析
3.3 比例流量閥非線性特性對系統性能的
影響及補償方法
3.3.1 比例流量閥的非線性特性對系統性能的影響
3.3.2 比例流量閥非線性特性的線性化
3.3.3 抑制位移波動的壓力差輔助控制方法3.4 基於AMESim的局部線性化模型的建立
及系統特性分析
3.4.1 AM.ESim線性化分析工具
3.4.2 套用AMESim分析閥控缸系統特性的
關鍵問題及解決方法
3.4.3 AMESim建立閥控缸機構工作點線性化
模型的實現
3.4.4 基於AMESim線性工具的閥控缸機構特性分析
3.5 本章小結
參考文獻
4 氣動位置伺服系統的狀態反饋控制
4.1 基於“灰匣子”的閥控缸系統辨識建模及特性分析
4.1.1 模型結構
4.1.2 模型參數的辨識
4.1.3 辨識數據的獲取過程
4.1.4 辨識實例及模型有效性驗證
4.1.5 閥控缸動力機構特性分析
4.2 氣動位置伺服系統基本狀態反饋控制
4.2.1 氣動位置伺服系統基本閉環反饋控制
4.2.2 壓力差反饋校正理論分析
4.2.3 速度反饋校正理論分析
4.3 氣動位置伺服系統改進的狀態反饋控制
4.3.1 位置、速度和壓力差微分反饋控制
4.3.2 位置、速度和壓力差微分反饋控制器參數確定.
4.3.3 試驗結果
4.4 氣動位置伺服系統帶摩擦力補償的位置壓力
雙環控制
4.4.1 位置和壓力雙環控制氣動位置伺服系統
4.4.2 摩擦力補償方案
4.4.3 帶摩擦力補償的位置和壓力雙環控制系統
4.4.4 試驗結果
4.5 氣動位置伺服系統單神經元自適應狀態反饋控制
4.5.1 單神經元自適應狀態反饋控制
4.5.2 帶摩擦力補償的單神經元自適應狀態反饋
控制系統
4.5.3 試驗結果
4.6 本章小結
參考文獻
5 模糊控制在氣動位置伺服系統中的套用
5.1 模糊控制基本原理
5.1.1 模糊數學基本概念和基本運算
5.1.2 模糊控制器的基本結構
5.1.3 模糊控制基本理論
5.1.4 模糊控制器的主要設計因素
5.2 氣動位置伺服系統的線性插值模糊控制
5.2.1 離散論域模糊控制
5.2.2 線性插值模糊控制
5.2.3 離散論域模糊控制器設計
5.2.4 仿真結果
5.3 氣動位置伺服系統變參數雙模糊控制器
5.3.1 帶調整因子的模糊控制器原理
5.3.2 變參數雙模糊控制器
5.3.3 變參數雙模糊控制器的參數設定
5.3.4 試驗結果
5.4 氣動位置伺服系統T—S型模糊狀態反饋控制
5.4.1 基於T—S模型的模糊控制原理
5.4.2 氣動位置伺服系統T—S型模糊控制器設計
5.4.3 負載轉動慣量的實時估計
5.4.4 試驗結果
5.5 本章小結
參考文獻
1.1 氣動伺服技術的發展和套用
1.2 氣動伺服系統的組成及分類
1.2.1 氣動伺服系統的組成
1.2.2 氣動伺服系統的分類
1.3 氣動伺服系統的特點
1.3.1 氣動技術的特點
1.3.2 與液壓伺服系統相比氣動伺服系統的特點
1.4 近代控制策略在氣動伺服控制中的套用概況
1.4.1 改進的PID控制
1.4.2 狀態反饋控制
1.4.3 魯棒控制
1.4.4 滑模變結構控制
1.4.5 自適應控制
1.4.6 神經網路控制
1.4.7 模糊控制
1.4.8 複合控制
1.5 系統辨識建模在氣動伺服控制中的套用概況
參考文獻
2 氣動閥控缸動力機構數學建模
2.1 氣動位置伺服系統硬體在迴路實時仿真研究平台
2.1.1 硬體平台
2.1.2 基於VisualC++的控制策略研究軟體平台
2.1.3 基於RTwT的控制策略研究軟體平台
2.2 電氣比例流量閥特性測試與分析
2.2.1 電氣比例流量閥的工作原理
2.2.2 電氣比例流量閥的特性測試與分析
2.3 氣動執行元件摩擦力特性測試與分析
2.3.1 摩擦特性概述
2.3.2 氣動執行元件摩擦力數學模型
2.3.3 氣動執行元件摩擦力特性測試
2.4 閥控缸動力機構非線性數學模型
2.4.1 數學模型
2.4.2 基於Matlab的仿真模型建立
2.4.3 數學模型有效性驗證
2.5 本章小結
參考文獻
3 氣動位置伺服控制系統特性分析
3.1 系統特性試驗研究
3.1.1 數字PID控制算法
3.1.2 工作參數對系統特性的影響
3.1.3 粘滑振盪現象
3.1.4 位移波動現象
3.2 摩擦力對系統特性的影響分析
3.2.1 比例閥控缸動力機構線性化數學模型
3.2.2 摩擦力對系統穩態精度的影響
3.2.3 摩擦力對系統動態特性的影響
3.2.4 粘滑振盪現象分析
3.3 比例流量閥非線性特性對系統性能的
影響及補償方法
3.3.1 比例流量閥的非線性特性對系統性能的影響
3.3.2 比例流量閥非線性特性的線性化
3.3.3 抑制位移波動的壓力差輔助控制方法3.4 基於AMESim的局部線性化模型的建立
及系統特性分析
3.4.1 AM.ESim線性化分析工具
3.4.2 套用AMESim分析閥控缸系統特性的
關鍵問題及解決方法
3.4.3 AMESim建立閥控缸機構工作點線性化
模型的實現
3.4.4 基於AMESim線性工具的閥控缸機構特性分析
3.5 本章小結
參考文獻
4 氣動位置伺服系統的狀態反饋控制
4.1 基於“灰匣子”的閥控缸系統辨識建模及特性分析
4.1.1 模型結構
4.1.2 模型參數的辨識
4.1.3 辨識數據的獲取過程
4.1.4 辨識實例及模型有效性驗證
4.1.5 閥控缸動力機構特性分析
4.2 氣動位置伺服系統基本狀態反饋控制
4.2.1 氣動位置伺服系統基本閉環反饋控制
4.2.2 壓力差反饋校正理論分析
4.2.3 速度反饋校正理論分析
4.3 氣動位置伺服系統改進的狀態反饋控制
4.3.1 位置、速度和壓力差微分反饋控制
4.3.2 位置、速度和壓力差微分反饋控制器參數確定.
4.3.3 試驗結果
4.4 氣動位置伺服系統帶摩擦力補償的位置壓力
雙環控制
4.4.1 位置和壓力雙環控制氣動位置伺服系統
4.4.2 摩擦力補償方案
4.4.3 帶摩擦力補償的位置和壓力雙環控制系統
4.4.4 試驗結果
4.5 氣動位置伺服系統單神經元自適應狀態反饋控制
4.5.1 單神經元自適應狀態反饋控制
4.5.2 帶摩擦力補償的單神經元自適應狀態反饋
控制系統
4.5.3 試驗結果
4.6 本章小結
參考文獻
5 模糊控制在氣動位置伺服系統中的套用
5.1 模糊控制基本原理
5.1.1 模糊數學基本概念和基本運算
5.1.2 模糊控制器的基本結構
5.1.3 模糊控制基本理論
5.1.4 模糊控制器的主要設計因素
5.2 氣動位置伺服系統的線性插值模糊控制
5.2.1 離散論域模糊控制
5.2.2 線性插值模糊控制
5.2.3 離散論域模糊控制器設計
5.2.4 仿真結果
5.3 氣動位置伺服系統變參數雙模糊控制器
5.3.1 帶調整因子的模糊控制器原理
5.3.2 變參數雙模糊控制器
5.3.3 變參數雙模糊控制器的參數設定
5.3.4 試驗結果
5.4 氣動位置伺服系統T—S型模糊狀態反饋控制
5.4.1 基於T—S模型的模糊控制原理
5.4.2 氣動位置伺服系統T—S型模糊控制器設計
5.4.3 負載轉動慣量的實時估計
5.4.4 試驗結果
5.5 本章小結
參考文獻
