死點

從Ft=Fcosα知，當壓力角α=90°時，對從動件的作用力或力矩為零，此時連桿不能驅動從動件工作。機構處在這種位置成為死點，又稱止點。死點就是處於直線位置上。

在平面連桿機構中，若以搖桿或滑塊為主動件，當其他兩運動構件處於同一直線時的位置時，不論驅動力多大,都不能使機構起動。如在曲柄搖桿機構（圖1）中，當搖桿主動而曲柄處於和連桿成一直線的兩個極限位置（DC1B1A和DC2B2A）時，連桿傳給曲柄的力不能產生使曲柄迴轉的力矩。在曲柄滑塊機構（圖2）中，當滑塊主動時也同樣存在兩個死點位置（CBA和C1B1A）。

內燃機是曲柄滑塊機構的一個具體實例。內燃機汽缸中的活塞即機構中的滑塊，曲軸即曲柄，所以內燃機在驅動過程中也有兩個死點位置。機構起動時應避開死點位置，在運動過程中可利用慣性渡過死點。

在工程實際中,常常利用機構的死點來實現特定的工作要求。

為了使機構能順利地通過死點而正常運轉，必須採取適當的措施，如可採用將兩組以上的機構組合使用，從而使各組機構的死點相互錯開排列的方法，也可使用安裝飛輪加大慣性的方法，借慣性作用闖過死點，等等。