推腿練功，如同推手練功一樣，以王宗岳宗師“五篇拳論”為理論指南。推腿練功中，如何“以靜御動”？如何“四兩撥千斤”？如何“耄耋御眾”？如何“沾連粘隨”？如何“邁步如貓行”“行之於腿，縱之於膝”？仍然是練功中研究的重大課題。
重要性,小腿訓練,外搭推,內鎖外鎖,
重要性
武術推手是拳術技擊技法具體運用到交手中很好的訓練方式、方法，可以高效率地提高以柔克剛、以巧取勝的能力。如果我們在推手習練中只注重手上動作的變化，僅練就上半身的功夫。而忽視了腿上、腳下技法的訓練，就會極大地限制技術水平的全面提高。推手是個廣義的概念，正如把練武術俗稱“練拳”一樣。在推手實踐中對“手”的說法，應理解為包括全身各部位及其綜合運用。交手中若要做到手腳並用、上下配合，達到以小力勝大力，腿腳功夫是關鍵。所謂“手是兩扇門，全憑腿贏人” “手到腳不到，破敵不得妙” “手打三分腳打七，勝人全憑腳下疾”，足見步型、步法、腿法在交手中的重要性。腿腳的鎖、絆、勾、掛、踩、踏等諸多技法的運用，從推腿訓練人手可以高效率地取得良好效果。交手雙方在推手中以己之腿腳管住對方之腿腳，使其如韁絆馬，破壞對方的身體平衡，觸之即仆。腿腳即人之根、能制其根可升堂人室。管住腿腳在交手中十分重要。往往可以收到事半功倍、以弱勝強的效果。從定步按雙方規定動作和固定程式開始練習推腿，符合絕大多數人認知客觀事物習慣和由簡到繁的認識規律。對推腿技法各種要素掌握後，即可在沒有規定動作和程式的散推中靈活安排、自由排列組合發揮創造、因對方變化而隨機套用出來。推腿的訓練方法有很多，如定步合步里搭推腿、定步合步外搭推腿、活步合步里搭推腿、活步台步外搭推腿、定步順步推腿、活步順步推腿等；還可以正推或反推。一般先從單純推腿開始練起，逐步再手與腳、下與上的結合在一起練習。
小腿訓練
現以推腿程式化基礎訓練中合步里搭推右腿為例。
1、互行抱拳禮
甲乙兩人相向並步站立，身體放鬆保持中正，兩人的距離為1—1.5米，互行抱拳禮
2、預備勢
禮畢，甲乙兩人雙臂自然下垂，進人程式化推腿預備階段
3、乙上步外鎖，甲撒步防守
乙右腳向甲左腳外側後位置上步外鎖，甲防止左腿被管遏而撤左步，乙適機將右腳落在甲右腳的內側，腳掌微內扣，封鎖在甲的右腳跟部，身體微左轉．沉肩、放鬆，兩臂垂在身體兩側
4、乙內鎖跪膝，甲後坐隨化
乙左腳蹬地右腿前弓，直線前攻對方重心，意在跪倒甲方，注意跪腿幅度、火候，不宜超過自己平衡面邊緣，兩臂垂放在身體兩側，目視對方。
甲感知乙跪腿進攻時的方向、速度、力的大小，不頂不丟，隨勢身體重心後移、右腿變虛，重心逐漸過渡到左腿；右腿引領乙跪來之腿沿弧線向後、向左移，使乙方跪腿宜線因引化弧線而落空，化解乙的進攻；兩臂垂在身體的兩側，目視對方作與甲上一回合防守動作相同
5、甲內鎖脆腿反攻，乙後坐隨化
甲承上勢化解乙進攻後，在未達到自身平衡面邊緣之前通過弧線圓轉化為進攻。身體微轉，左腳後路，前腳掌內扣，封管乙的右腳跟部．直線跪攻乙方右小腿。乙後坐隨化的防守動作與甲上一回合防守動作相同。
5、正推與反推
習慣上一般把順時針旋轉稱為正推，逆時針旋轉稱為反推。上述練習中只要防守方反向弧線引化即可練習相反方向的推腿，此點很好理解。推左腿與推右腿動作相同，左右相反。推大腿與推小腿部位不同、距離更近，但要領相同，不再另述。這樣一攻一防、一陰一陽、一虛一實地進行反覆練習。由於雙方的直攻曲化，從外形看兩人右腿是在弧線圓形運動。
8．收勢
當需要結束練習時，某方腿上給個暗示，甲乙同時收右腳，成井步站立姿勢，身體放鬆，調整呼吸．相互目視對方，互行抱拳禮，結束。
外搭推
1、互行抱拳禮
甲乙兩人相向並步站立，身體放鬆保持中正，兩人的距離為1—1．5米，互行抱拳禮。 2、預備勢
禮畢，甲乙兩人雙臂自然下垂，相互注視對方，進入程式化推腿預備階段
3、乙上步(或墊步)外鎖，甲撤步外接腿
乙左腳向前邁步，落在甲左腿外側，身體放鬆，重心在兩腿之間。甲右腳撤步，左腳外側與乙左腿外側相接，身體保持中正，兩臂自然下垂
4、乙拱推，甲順化
乙右腳蹬地重心前移，左大腿部位向左前方弓步，結合轉腰拱推，意在破壞甲的平衡，自身保持中正，兩臂垂放在身體兩側。甲不頂不丟，隨乙的攻勢重心後移，身體隨轉，左腿隨乙進攻方向劃弧，直到乙方力到盡頭，使乙力落空，目視對方弓步，結合轉腰拱推，意在破壞乙的平衡。自身保持中正，兩臂垂放在身體兩側。
5、正推與反推
外搭推腿練習與里搭推腿練習．都可以由防守方化解時變換正推或反推。推左腿與推右腿動作要領相同，左右相反。外搭也可以推小腿、推大腿或推胯等部位。
6、收勢
當需要結束練習時，某方腿上給個暗示，甲乙同時收左腳，成並步站立姿勢，身體放鬆，調整呼吸，相互目視對方，互行抱拳禮，結束。
內鎖外鎖
內鎖是指己方以腿腳由對方內側別住、管制對方腿腳。如該人向後采捋對方手臂，如不鎖管其腿，對方可以順勢化解進步擠靠；而若在采格時由內向外鎖絆其腿，則容易使對方失去平衡而躍翻。當然也可以破解，如對方采捋該人昏並鎖絆該人的腿，該人應松臂垂肘順隨化勢，落膝跪壓對方膝彎後方委中部位，則容易反敗為勝。
外鎖是指己方以腿腳由對方外側封鎖管制對方腿腳，攻防都可以運用。例如運用采例技法，如果不管制住對方腿腳，對方擰腰挪腳很容易化解。若能在采挒對方手臂時順勢前逼外鎖其腿腳．則較易將其跌翻；如若對方在該人進遏管住之前退步化解，該人亦可搶步跟進外鎖對方另一腿腳，同時椎按其胸使其跌倒。
單鎖是指管制對方—側腿腳的技法，較為靈便，套用相對容易。
雙鎖是指將對方雙腳管制，效果較好，難度相對不易，需要近身、貼身。
在交手中用腳鉤掛、掃絆、踩踏對方腿腳，很容易使其失去平衡。凡對方腿腳在內，均可以鉤腿掛之。對方外進外鎖我腿腳，可以由內向外掃絆其腿，使其傾跌。
