《武器伺服系統工程實踐》介紹了武器伺服系統的設計輸入：戰術技術指標和被控對象特性；給出經過；個產品驗證的伺服系統的實用設計方法及達到主要戰術技術指標的技術手段；詳述了Ⅲ型ITAE最優伺服系統、自整定方法、模型參考自適應控制（MRAC）、智慧型PID、分數階控制等先進控制方法的工程設計途徑及成功套用的實例：分析了伺服系統設計者要關注的共性問題——數字控制技術、齒隙、結構諧振；書中還介紹了永磁同步電機（PMSM）驅動和構成具有自整定功能的一體化跟蹤伺服系統產品的技術及套用；介紹了一體化開關磁阻電機（SRM）定位系統的研發：最後介紹了壓制兵器定位控制及解耦、防空兵器射擊線穩定及光電火控武器大系統中多伺服系統組合方法和對綜合設計的研究。
基本介紹
- 書名：武器伺服系統工程實踐
- 作者：陳明俊 李長紅
- 出版日期：2013年5月1日
- 語種：簡體中文
- 定價：58.00
- 外文名：Weapons Servo System Engineering Practice
- 出版社：國防工業出版社
- 頁數：305頁
- 開本：16
- 品牌：國防工業出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《武器伺服系統工程實踐》適用於從事伺服系統研發、生產、鑑定、維護、使用的工程技術人員，也可供高校相關專業的教師、研究生、高年級學生參考使用。
圖書目錄
第1章武器伺服系統的分類與設計輸入
1.1武器伺服系統的分類
1.2武器伺服系統的技術指標
1.2.1位置跟蹤伺服系統
1.2.2定位伺服系統
1.3被控對象特性
1.3.1負載特性
1.3.2傳動特性
1.3.3火炮動力學與伺服系統
1.4數學模型
1.4.1伺服系統的構成
1.4.2執行電機一被控對象模型
1.4.3伺服系統模型
第2章伺服系統的基礎環節設計
2.1負載轉速、轉矩和慣量的計算
2.2工作循環與功率均方根值、最優速比
2.2.1典型運行工作循環
2.2.2等效正弦工作循環
2.2.3最優減速比
2.3電機的類型和特性
2.3.1 伺服電機的主要類型
2.3.2伺服電機的主要參數
2.4電機的選取和校核
2.4.1 位置跟蹤伺服系統電機的選取
2.4.2定位伺服系統電機的選取
2.5動力傳動箱的結構及參數
2.6輸出角度的測量
2.6.1感測器精度
2.6.2測角精度
2.6.3 兩種雙通道測角結構
第3章伺服系統的工程實用設計
3.1對數頻率特性
3.1.1希望開環對數幅頻特性
3.1.2串聯和並聯校正
3.2線性區關鍵小時間常數%及其確定方法
3.2.1 關鍵小時間常數概念的引入
3.2.2%的確定
3.3基於關鍵小時問常數%的伺服系統設計
3.3.1 一階無差度伺服系統
3.3.2二階無差度伺服系統
3.3.3伺服系統“開環基型”
3.3.4伺服系統設計的解析方法
3.4對擾動的回響
3.4.1 對擾動的回響與對主令回響的關係
3.4.2擾動回響分析
3.5複合控制
3.5.1複合控制的設計
3.5.2一階無差度系統的前饋補償
3.5.3二階無差度系統前饋補償的設計
3.5.4複合控制的跟蹤精度的估算
3.6大角度調轉
3.6.1基本準則
3.6.2√e控制律
3.6.3“柔化”的Bang—Bang控制
3.7火炮伺服系統射擊誤差分析
3.7.1射擊力矩描述
3.7.2線性區工作的射擊誤差分析（頻率法）
3.7.3 非線性區（飽和）的射擊誤差分析
3.7.4射擊誤差的補償
第4章三階ITAE最優Ⅲ型伺服系統的設計及工程實踐
4.1 ITAE最優調節律
4.1.1 目標函式
4.1.2典型傳遞函式
4.2三階ITAE最優Ⅲ型系統
4.2.1 三階ITAE最優Ⅲ型系統的標準形式
4.2.2三階ITAE最優Ⅲ型系統分析
4.2.3 ITAE最優Ⅲ型系統的性能仿真
4.3三階ITAE最優Ⅲ型系統的工程設計
4.3.1技術要求與方案分析
4.3.2典型伺服系統的基本固有結構
4.3.3 ITAE最優Ⅲ型系統的工程設計
4.4數位化ITAE最優Ⅲ型系統結構與控制律的實現
4.4.1 系統實現
4.4.2 台架實驗結果
4.5三階ITAE最優Ⅲ型數字伺服系統的工程實踐
4.5.1結構諧振
4.5.2電機擴大機轉速波動的影響
4.5.3跟蹤平穩性
4.5.4靜阻摩擦力
第5章 自整定、自適應控制與智慧型控制、分數階控制
5.1伺服系統的控制參數自整定
5.1.1相關辨識法的基本原理
5.1.2相關辨識法的PMSM速度環自整定
5.1.3相關辨識法的位置環自整定
5.1.4繼電特性自整定
5.2模型參考自適應控制
5.2.1 最簡結構
5.2.2 自適應控制律的求取
5.2.3 MRAC伺服系統的實現
5.2.4實驗結果
5.3智慧型PID控制
5.3.1 常規PID的物理過程分析
5.3.2智慧型PID的分析
5.3.3誤差線性區的智慧型積分
5.3.4智慧型PID的實際套用
5.4位置伺服系統的分數階PIα控制
5.4.1分數階微積分的基本概念
5.4.2位置伺服系統的分數階PIα控制器設計
5.4.3分數階PIα控制器設計的數字實現
5.4.4仿真研究
5.4.5試驗研究
5.4.6結論
第6章伺服系統共性技術問題
6.1數字伺服系統關注的幾個問題
6.1.1 採樣與同步
6.1.2 離散化方法與採樣頻率
6.1.3數值處理
6.1.4數據通信與可靠性
6.2傳動間隙與多電機驅動消隙
6.2.I 傳動間隙對伺服系統性能的影響
6.2.2工程設計中對傳動間隙的考慮
6.2.3多電機傳動
6.2.4雙電機消隙
6.3機械結構諧振及影響
6.3.1 電機與負載慣量間的彈性耦合
6.3.2兩種伺服系統傳動結構
6.3.3結構諧振對速度環的影響
6.3.4結構諧振對系統性能的影響
6.3.5 ITAE—Ⅲ型伺服系統對結構諧振的適應能力分析
6.3.6陷波器
第7章一體化永磁同步電機位置伺服驅動器
7.1永磁同步電機數學模型
7.1.1 永磁同步電機及坐標系
……
第8章一體化開關磁阻電機定位伺服系統
第9章壓制兵器自動操瞄
第10章射擊線穩定與多伺服環大系統的跟蹤瞄準
參考文獻
1.1武器伺服系統的分類
1.2武器伺服系統的技術指標
1.2.1位置跟蹤伺服系統
1.2.2定位伺服系統
1.3被控對象特性
1.3.1負載特性
1.3.2傳動特性
1.3.3火炮動力學與伺服系統
1.4數學模型
1.4.1伺服系統的構成
1.4.2執行電機一被控對象模型
1.4.3伺服系統模型
第2章伺服系統的基礎環節設計
2.1負載轉速、轉矩和慣量的計算
2.2工作循環與功率均方根值、最優速比
2.2.1典型運行工作循環
2.2.2等效正弦工作循環
2.2.3最優減速比
2.3電機的類型和特性
2.3.1 伺服電機的主要類型
2.3.2伺服電機的主要參數
2.4電機的選取和校核
2.4.1 位置跟蹤伺服系統電機的選取
2.4.2定位伺服系統電機的選取
2.5動力傳動箱的結構及參數
2.6輸出角度的測量
2.6.1感測器精度
2.6.2測角精度
2.6.3 兩種雙通道測角結構
第3章伺服系統的工程實用設計
3.1對數頻率特性
3.1.1希望開環對數幅頻特性
3.1.2串聯和並聯校正
3.2線性區關鍵小時間常數%及其確定方法
3.2.1 關鍵小時間常數概念的引入
3.2.2%的確定
3.3基於關鍵小時問常數%的伺服系統設計
3.3.1 一階無差度伺服系統
3.3.2二階無差度伺服系統
3.3.3伺服系統“開環基型”
3.3.4伺服系統設計的解析方法
3.4對擾動的回響
3.4.1 對擾動的回響與對主令回響的關係
3.4.2擾動回響分析
3.5複合控制
3.5.1複合控制的設計
3.5.2一階無差度系統的前饋補償
3.5.3二階無差度系統前饋補償的設計
3.5.4複合控制的跟蹤精度的估算
3.6大角度調轉
3.6.1基本準則
3.6.2√e控制律
3.6.3“柔化”的Bang—Bang控制
3.7火炮伺服系統射擊誤差分析
3.7.1射擊力矩描述
3.7.2線性區工作的射擊誤差分析（頻率法）
3.7.3 非線性區（飽和）的射擊誤差分析
3.7.4射擊誤差的補償
第4章三階ITAE最優Ⅲ型伺服系統的設計及工程實踐
4.1 ITAE最優調節律
4.1.1 目標函式
4.1.2典型傳遞函式
4.2三階ITAE最優Ⅲ型系統
4.2.1 三階ITAE最優Ⅲ型系統的標準形式
4.2.2三階ITAE最優Ⅲ型系統分析
4.2.3 ITAE最優Ⅲ型系統的性能仿真
4.3三階ITAE最優Ⅲ型系統的工程設計
4.3.1技術要求與方案分析
4.3.2典型伺服系統的基本固有結構
4.3.3 ITAE最優Ⅲ型系統的工程設計
4.4數位化ITAE最優Ⅲ型系統結構與控制律的實現
4.4.1 系統實現
4.4.2 台架實驗結果
4.5三階ITAE最優Ⅲ型數字伺服系統的工程實踐
4.5.1結構諧振
4.5.2電機擴大機轉速波動的影響
4.5.3跟蹤平穩性
4.5.4靜阻摩擦力
第5章 自整定、自適應控制與智慧型控制、分數階控制
5.1伺服系統的控制參數自整定
5.1.1相關辨識法的基本原理
5.1.2相關辨識法的PMSM速度環自整定
5.1.3相關辨識法的位置環自整定
5.1.4繼電特性自整定
5.2模型參考自適應控制
5.2.1 最簡結構
5.2.2 自適應控制律的求取
5.2.3 MRAC伺服系統的實現
5.2.4實驗結果
5.3智慧型PID控制
5.3.1 常規PID的物理過程分析
5.3.2智慧型PID的分析
5.3.3誤差線性區的智慧型積分
5.3.4智慧型PID的實際套用
5.4位置伺服系統的分數階PIα控制
5.4.1分數階微積分的基本概念
5.4.2位置伺服系統的分數階PIα控制器設計
5.4.3分數階PIα控制器設計的數字實現
5.4.4仿真研究
5.4.5試驗研究
5.4.6結論
第6章伺服系統共性技術問題
6.1數字伺服系統關注的幾個問題
6.1.1 採樣與同步
6.1.2 離散化方法與採樣頻率
6.1.3數值處理
6.1.4數據通信與可靠性
6.2傳動間隙與多電機驅動消隙
6.2.I 傳動間隙對伺服系統性能的影響
6.2.2工程設計中對傳動間隙的考慮
6.2.3多電機傳動
6.2.4雙電機消隙
6.3機械結構諧振及影響
6.3.1 電機與負載慣量間的彈性耦合
6.3.2兩種伺服系統傳動結構
6.3.3結構諧振對速度環的影響
6.3.4結構諧振對系統性能的影響
6.3.5 ITAE—Ⅲ型伺服系統對結構諧振的適應能力分析
6.3.6陷波器
第7章一體化永磁同步電機位置伺服驅動器
7.1永磁同步電機數學模型
7.1.1 永磁同步電機及坐標系
……
第8章一體化開關磁阻電機定位伺服系統
第9章壓制兵器自動操瞄
第10章射擊線穩定與多伺服環大系統的跟蹤瞄準
參考文獻
