步行電動機

步進電動機是一種將輸人的脈衝信號(數字量)轉化成機械轉角(模擬量)的數模轉換裝置。控制裝置每發出一個控制脈衝,經驅動電源放大後驅動步進電動機產生一個步距角的轉角。

因此，通過脈衝頻率f和脈衝數量可以控制步進電動機的轉速和轉角θ的大小。由於步進電機的輸出功率較小，一般不能直接驅動外負載,所以必須通過液壓力放大器進行功率放大後才能驅動外負載。