歐姆龍SYSMAC機器控制器

歐姆龍SYSMAC機器控制器是屬於NJ系列機器控制器，一種用於控制多個受控對象，如機器人、外軸等的機器控制器。

歐姆龍SYSMAC機器控制器是屬於NJ系列機器控制器，一種用於控制多個受控對象，如機器人、外軸等的機器控制器。
其構成包括：一個第一系統執行機構，用於存儲描述作為第一協調作業的多個受控對象的操作的命令，及時這些命令的執行；一個第二系統執行機構，用於存儲描述作為第二協調作業的由第一系統執行機構支配的這些受控對象中任何一個的操作及這些受控對象之外的一或多個受控對象的操作的命令，及對這些命令的執行；以及一個第三系統執行機構，用於存儲啟動上述第一系統執行機構及上述第二系統執行機構的命令，以及時這些命令的異步和同步執行。　
SYSMAC機器控制器是運動、邏輯、視覺控制三合一，執行最小500μs的高速運算，最多64軸的運動控制，內置EtherNet/IP與EtherCAT主站，最多可支持192節點的EtherCAT從站(含軸)，符合IEC61131-3標準的標準化編程環境，支持符合plcopen標準的運動控制功能塊，直線、圓弧等的插補動作功能，電子齒輪、電子齒輪的同步動作功能。