機體坐標系是指固定在飛行器或者飛機上的遵循右手法則的三維正交直角坐標系，其原點位於飛行器的重心，OX軸位於飛行器參考平面內平行於機身軸線並指向飛行器前方，OY軸垂直於飛行器參考面並指向飛行器右方，OZ軸在參考面內垂直於XOY平面，指向航空器下方。
固定在飛行器或者飛機上的遵循右手法則的三維正交直角坐標系稱為機體坐標系，其原點位於飛行器的重心，OX軸位於飛行器參考平面內平行於機身軸線並指向飛行器前方，OY軸垂直於飛行器參考面並指向飛行器右方，OZ軸在參考面內垂直於XOY平面，指向航空器下方。
機體坐標系是指固定在飛行器或者飛機上的遵循右手法則的三維正交直角坐標系，其原點位於飛行器的重心，OX軸位於飛行器參考平面內平行於機身軸線並指向飛行器前方，OY軸垂直於飛行器參考面並指向飛行器右方，OZ軸在參考面內垂直於XOY平面，指向航空器下方。
機體坐標系是指固定在飛行器或者飛機上的遵循右手法則的三維正交直角坐標系,其原點位於飛行器的重心,OX軸位於飛行器參考平面內平行於機身軸線並指向飛行器前方,OY...
飛機坐標軸是在建立飛行器運動方程時,為了確定相對位置、速度、加速度和外力矢量的分量而建立的。常用坐標軸系均採用右手直角坐標系。為了描述飛機的運動狀態,必須...
飛機姿態角是按歐拉概念定義的,故亦稱歐拉角。飛機姿態角是由機體坐標系與地理坐標系之間的關係確定的,用航向角、俯仰角和橫滾角三個歐拉角表示。不同的轉動順序會...
[1] 飛機姿態角是由機體坐標系與地理坐標系之間的關係確定的,用航向角、俯仰角和橫滾角三個歐拉角表示。不同的轉動順序會形成不同的坐標變換矩陣,通常按航向角、...
俯仰角 機體坐標系x軸與水平面的夾角。當機體坐標系的x軸在慣性坐標系XOY平面上方時,俯仰角為正,否則為負。即平行於機身軸線並指向飛行器前方的向量與地面的夾角...
其中滾轉角定義如下:機體坐標系OZb軸與通過機體OXb軸的鉛垂面間的夾角,機體向右滾為正,反之為負。滾轉角測量方法 編輯 俯仰角和偏航角用雙頻干涉儀來測量可以...
機體坐標系xb軸在水平面上投影與地面坐標系xg軸(在水平面上,指向目標為正)之間的夾角,由xg軸逆時針轉至機體xb的投影線時,偏航角為正,即機頭右偏航為正,反之...
通常說的飛行器姿態角是指機體坐標系與地面慣性坐標系之間的夾角,可用橫滾角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw三個角表示。 [3] ...
機體轉動慣量是以機體坐標系來定義的,所以合力矩矢量也可以沿機體軸分解成三個力矩分量:繞ox軸的滾轉力矩繞、oy軸的俯仰力矩繞、oz軸的偏航力矩。 機體坐標系 ...
飛機的傾斜角,bank angle of aircraft,是指飛機繞機體坐標系X軸(縱軸)旋轉的夾角。...... 飛機的傾斜角,bank angle of aircraft,是指飛機繞機體坐標系X軸(縱軸...
對於四旋翼飛行器來說,選用恰當的坐標系,可使運動方程的形式簡單,便於分析和求解。描述飛行器的轉動和移動,可以選用機體坐標系。確定飛行器的位置,必須選用地面坐標...
2.2坐標系統2.2.1大地坐標系統2.2.2地心固定坐標系統2.2.3本地NED坐標系統2.2.4機載NED坐標系統2.2.5機體軸坐標系統2.3坐標轉換...
偏航是飛機繞機體坐標系豎軸的短時旋轉運動。豎軸通過飛機重心在飛機對稱平面內並垂直於縱軸。偏航運動的主要參數有偏航角、偏航角速度、偏航角加速度。偏航運動通過...
這種系統的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量,需要經計算機轉換成導航坐標系的加速度分量,計算量較大。為了得到飛行器的位置數據,須對慣性導航系統每個測量...
當四旋翼處於水平位置時,在垂直方向上,慣性坐標系同機體坐標系重合。同時增加或減小四個旋翼的螺旋槳轉速,四個旋翼產生的升力使得機體上升或下降,從而實現爬升和下降...
滾轉力矩是對飛機重心的空氣動力力矩沿機體坐標系x軸的分量,會引起航空器向左側或向右側傾斜,包括側滑角引起的滾轉力矩;副翼偏轉角引起的滾轉力矩;方向舵偏轉角引起...
滾轉是指飛機繞機體坐標系縱軸的旋轉運動,又稱“側傾”。縱軸通過飛機質心在飛機對稱平面內垂直於豎軸。滾轉運動參數主要有滾轉角(傾斜角、坡度)、滾轉角速度和滾...
又稱“側傾”。飛機繞機體坐標系縱軸的旋轉運動。縱軸通過飛機質心在飛機對稱平面內垂直於豎軸。滾轉運動參數主要有滾轉角(傾斜角、坡度)、滾轉角速度和滾轉角加...