機電控制與PLC套用技術

《機電控制與PLC套用技術》是2023年電子工業出版社出版的圖書，作者是吳瑞明。

基本介紹

• 中文名：機電控制與PLC套用技術
• 作者：吳瑞明
• 出版社：電子工業出版社
• 出版時間：2023年3月
• 頁數：280 頁
• 定價：58.00 元
• 開本：16 開
• ISBN：9787121451409

內容簡介

本書從實際工程套用和教學出發，主要介紹了電跨組轎嬸氣自動化基礎、常用電機原理及特性、FX系列PLC硬體與基本邏輯指令、PLC程式設計方法、觸控螢幕套用及組態、FX系列PLC特殊功能模組、機電控制系符墓講統設計及套用等。本書力求突出機電結白櫻諒肯合、理論聯繫實際的特點，基於“網際網路+”思路，開發了豐富的教學資源，內容反映各種知識在實際中的套用。本書體系新穎，內容全面、實用，每章後附有思考題，便於自學。

圖書目錄

第一章 電氣自動化基礎 1

1.1 電氣基礎知識 1

1.2 常用電氣元器件 10

1.2.1 低壓電器介紹 10

1.2.2 低壓電器的分類 10

1.2.3 常用低判白說壓電器 12

1.2.4 其他電器及附屬檔案 18

1.3 可程式控制器概述 24

1.3.1 PLC介紹 24

1.3.2 PLC的基本配置及其原理 25

1.3.3 PLC的程式語言 28

1.3.4 PLC的套用發展 30

1.3.5 IEC61131-3標準 32

1.4 PLC產品概述 36

1.4.1 三菱PLC產品系列 38

1.4.2 西門子S7系列PLC產品 40

1.4.3 GE系列PLC簡介 42

思考題 44

第二章 常用電機原理及特性 45

2.1 直流電機 45

2.1.1 直流電機的基本結構和工作原理 45

2.1.2 直流發電機和直流電動機的基本方程 48

2.1.3 直流電動機的機械特性 49

2.1.4 直流串勵電動機的調速特性 53

2.1.5 直流他勵電動機的啟動特性 55

2.1.6 直流他勵電動機的調速特性 56

2.1.7 直流他勵電動機的制動特性 57

2.2 交流電動機 64

2.2.1 三相異步電動機的結構 64

2.2.2 三相異步電動機的定子電路和轉子電路 68

2.2.3 三相異步電動機的轉矩與機械特性 71

2.2.4 三相異步電動機的啟動特性 73

2.2.5 三相鼠籠式贈宙異步電動機的啟動方法 74

2.2.6 三相繞線式異步電動機的啟動方法 79

2.2.7 三相異步電動機的調速特性 81

2.2.8 三相異步電動機的制動特性 91

2.3 單相異步電動機 92

2.3.1 單相異步電動機的機械特性 93

2.3.2 單相異步電動機的啟動 94

2.3.3 單相異步電動機的啟動方式 94

2.4 步進電機 98

2.4.1 步進電機的分類和工作原理 98

2.4.2 步進電機的特點 101

2.4.3 步進電機的性能指標 101

2.4.4 步進電機的運行特性 101

2.4.5 步進電機的驅動與控制 103

2.5 伺服電機 106

2.5.1 伺服電機的分類和工作原理 106

2.5.2 伺服電機的特性和性能指標 108

2.5.3 伺服電機的驅動與控制 110

2.6 直線電動機 111

2.6.1 直線電動機的分類和工作原理 111

2.6.2 直線電動機的特點 113

2.6.3 直線電動機的運行特性與性能指標 113

2.6.4 直線電動機的盛霉危驅動與控制 115

2.7 自整角機 116

2.8 旋轉變壓器 117

2.9 測速發電動機 119

思民員戀考題 121

第三章 FX系列PLC硬體與基本邏輯指令 123

3.1 三菱FX系列PLC 123

3.1.1 FX系列PLC硬體及性能 123

3.1.2 常用FX系列PLC 125

3.1.3 FX系列PLC擴展模組 134

3.2 FX系列PLC編程元件的編號及功能 137

3.3 FX系列PLC指令系統及編程方法 142

3.3.1 FX2N系列PLC指令 142

3.3.2 FX3U系列PLC新增指令 147

3.4 三菱PLC編程軟體 149

3.4.1 GX Developer 8 150

3.4.2 SFC編程 153

3.4.3 將FX3U PLC程式轉換為FX5U PLC程式 154

思考題 155

第四章 PLC程式設計方法 156

4.1 梯形圖程式設計 156

4.1.1 梯形圖的基本電路 156

4.1.2 梯形圖編程原則 158

4.1.3 梯形圖設計實例 159

4.2 步進指令及狀態轉移圖 163

4.2.1 步進指令及狀態轉移圖編程方法 163

4.2.2 步進指令編程實例 165

4.3 FX系列可程式控制器功能指令 166

4.3.1 功能指令概述 167

4.3.2 程式流程指令 168

4.3.3 傳送與比較指令 171

4.3.4 四則運算和邏輯運算指令 176

思考題 179

第五章 觸控螢幕套用及組態 180

5.1 圖形操作終端GOT 180

5.1.1 GOT功能模式 181

5.1.2 GT Designer人機界面編程步驟 184

5.1.3 GT Designer觸控螢幕視窗編程實例 189

5.1.4 GT Designer觸控螢幕開關量編程實例 191

5.1.5 GT Designer觸控螢幕數據量編程實例 193

5.2 組態軟體 199

5.2.1 組態軟體介紹 199

5.2.2 常見的組態軟體 200

5.2.3 LabVIEW與組態軟體 201

5.2.4 LabVIEW與三菱FX3U PLC通信實例 202

5.2.5 WinCC與三菱FX3U PLC通信實例 207

思考題 209

第六章 FX系列PLC特殊功能模組 210

6.1 PLC功能擴展 210

6.1.1 PLC通信網路簡介 210

6.1.2 特殊功能模組讀寫指令 212

6.2 PLC模擬量輸入與輸出模組 213

6.2.1 A/D輸入擴展 213

6.2.2 D/A輸出擴展 220

6.2.3 FX3U系列PLC輸入/輸出模組 224

6.3 定位與計數模組 225

6.3.1 位置控制 225

6.3.2 步進電機驅動器 226

6.3.3 脈衝輸出模組FX2N-1PG 227

6.3.4 FX3U PLC表格設定定位操作步驟 230

6.3.5 計數控制 233

6.3.6 套用舉例 239

6.4 變頻控制模組 240

6.5 通信功能擴展 243

思考題 245

第七章 機電控制系統設計及套用 247

7.1 PLC的選型 247

7.2 控制櫃及布線設計 248

7.3 機電控制系統設計及調試 253

7.3.1 機電系統的穩定運行 253

7.3.2 機電系統設計內容 254

7.4 機電控制系統設計實例 256

7.4.1 旋轉編碼器與PLC連線及其套用 256

7.4.2 基於PLC和觸控螢幕的搶答器控制系統 257

7.4.3 工業套用實例 263

思考題 265

附錄A FX系列PLC指令表 266

參考文獻 274

2.3.2 單相異步電動機的啟動 94

2.3.3 單相異步電動機的啟動方式 94

2.4 步進電機 98

2.4.1 步進電機的分類和工作原理 98

2.4.2 步進電機的特點 101

2.4.3 步進電機的性能指標 101

2.4.4 步進電機的運行特性 101

2.4.5 步進電機的驅動與控制 103

2.5 伺服電機 106

2.5.1 伺服電機的分類和工作原理 106

2.5.2 伺服電機的特性和性能指標 108

2.5.3 伺服電機的驅動與控制 110

2.6 直線電動機 111

2.6.1 直線電動機的分類和工作原理 111

2.6.2 直線電動機的特點 113

2.6.3 直線電動機的運行特性與性能指標 113

2.6.4 直線電動機的驅動與控制 115

2.7 自整角機 116

2.8 旋轉變壓器 117

2.9 測速發電動機 119

思考題 121

第三章 FX系列PLC硬體與基本邏輯指令 123

3.1 三菱FX系列PLC 123

3.1.1 FX系列PLC硬體及性能 123

3.1.2 常用FX系列PLC 125

3.1.3 FX系列PLC擴展模組 134

3.2 FX系列PLC編程元件的編號及功能 137

3.3 FX系列PLC指令系統及編程方法 142

3.3.1 FX2N系列PLC指令 142

3.3.2 FX3U系列PLC新增指令 147

3.4 三菱PLC編程軟體 149

3.4.1 GX Developer 8 150

3.4.2 SFC編程 153

3.4.3 將FX3U PLC程式轉換為FX5U PLC程式 154

思考題 155

第四章 PLC程式設計方法 156

4.1 梯形圖程式設計 156

4.1.1 梯形圖的基本電路 156

4.1.2 梯形圖編程原則 158

4.1.3 梯形圖設計實例 159

4.2 步進指令及狀態轉移圖 163

4.2.1 步進指令及狀態轉移圖編程方法 163

4.2.2 步進指令編程實例 165

4.3 FX系列可程式控制器功能指令 166

4.3.1 功能指令概述 167

4.3.2 程式流程指令 168

4.3.3 傳送與比較指令 171

4.3.4 四則運算和邏輯運算指令 176

思考題 179

第五章 觸控螢幕套用及組態 180

5.1 圖形操作終端GOT 180

5.1.1 GOT功能模式 181

5.1.2 GT Designer人機界面編程步驟 184

5.1.3 GT Designer觸控螢幕視窗編程實例 189

5.1.4 GT Designer觸控螢幕開關量編程實例 191

5.1.5 GT Designer觸控螢幕數據量編程實例 193

5.2 組態軟體 199

5.2.1 組態軟體介紹 199

5.2.2 常見的組態軟體 200

5.2.3 LabVIEW與組態軟體 201

5.2.4 LabVIEW與三菱FX3U PLC通信實例 202

5.2.5 WinCC與三菱FX3U PLC通信實例 207

思考題 209

第六章 FX系列PLC特殊功能模組 210

6.1 PLC功能擴展 210

6.1.1 PLC通信網路簡介 210

6.1.2 特殊功能模組讀寫指令 212

6.2 PLC模擬量輸入與輸出模組 213

6.2.1 A/D輸入擴展 213

6.2.2 D/A輸出擴展 220

6.2.3 FX3U系列PLC輸入/輸出模組 224

6.3 定位與計數模組 225

6.3.1 位置控制 225

6.3.2 步進電機驅動器 226

6.3.3 脈衝輸出模組FX2N-1PG 227

6.3.4 FX3U PLC表格設定定位操作步驟 230

6.3.5 計數控制 233

6.3.6 套用舉例 239

6.4 變頻控制模組 240

6.5 通信功能擴展 243

思考題 245

第七章 機電控制系統設計及套用 247

7.1 PLC的選型 247

7.2 控制櫃及布線設計 248

7.3 機電控制系統設計及調試 253

7.3.1 機電系統的穩定運行 253

7.3.2 機電系統設計內容 254

7.4 機電控制系統設計實例 256

7.4.1 旋轉編碼器與PLC連線及其套用 256

7.4.2 基於PLC和觸控螢幕的搶答器控制系統 257

7.4.3 工業套用實例 263

思考題 265

附錄A FX系列PLC指令表 266

參考文獻 274