電氣控制與PLC套用技術項目式教程（三菱機型）

內容簡介

本書遵循“教、學、做”一體化的編寫思路，全書由6個模組26個項目組成，每個項目都由任務導入、相關知識、項目實施、知識拓展和思考與討論5部分組成。所選項目包括電動機常用控制線路的安裝與調試、常用工具機控制線路的分析與故障排除、FX系列PLC指令系統及其套用，行業中套用得較多的觸控螢幕、變頻器、步進電機等技術均引入教材，以提高教材的實用性。本書可作為高職高專院校機電一體化專業、機械製造及自動化專業、電氣自動化專業等相關專業教材及參考書，也可作為相關技術培訓的教材及參考書。

圖書目錄

前言

模組一電動機常用控制電路的

安裝與調試1

項目一電動機的點動控制電路的

分析與安裝1

一、晚恥探任務導入1

二、相關知識1

學習情境1低壓電器的基雄櫻套本知識1

（一）低壓電器的分類1

（二）低壓電器的基本結構2

學習情境2低壓斷路器4

學習情境3熔斷器6

學習情境4控制按鈕7

學習情境5接觸器9

（一）結構9

（二）工作原理9

（三）常用接觸器9

（四）接觸器的主要技術參數及

型號的含義10

（五）接觸器的選用11

學習情境6電動機點動控制電照恥婆歡路的

分析11

三、項目實施12

四、知識拓展遷宙——刀開關13

五、思考與練習13

項目二電動機的連續運行控制電路的

分析與安裝14

一、任務導入14

二、相關知識14

學習情境1電氣控制系提船戀統的

基礎知識14

（一）圖形符號和文字元號15

（二）電路圖15

（三）元器件布置圖17

（四）接線圖17

學習情境2繼電特性和

熱繼電器17

（一）繼電特性17

（二）熱繼電器19

學習情境3電動機的連續運行

控制電路21

三、項目實施22

四、知識拓展——電動機的點動與

連續運行電路22

五、思考與練習23

項目三電動機的正反轉控制電路的

分析與安裝23

一、任務導入23

二、相關知識23

學習情境1電動機正反轉控制

電路23

學習情境2電動機自動往返控制

電路25

三、項目實施25

四、知識拓展27

（一）行程開關27

（二）接近開關27

五、思考與練習28

項目四電動機的順序控制電路的

分析與安裝29

一、任務導入29

二、相關知識29

學習情境1電動機主電路的順序

控制電路29

學習情境2電動機控制電習禁棵路的順序

控制電路29

三、項目實施31

四、知識拓展31

（一）時間繼電器31

（二）電動機的多地控制電路33

五、思考與練習33

項目五電動機減壓起動控制電路的

分析與安裝34

一、任務導入34

二、相關知識34

學習情境1定子串電阻減壓辨剃海抹起動

電路34

學習情境2/△減壓起動電路34

學習情境3定子串接自耦變壓器

減壓起動電路36

學習情境4繞線式異步電動機

轉子繞組串接電阻

起動電路36

三、項目實施38

四、知識拓展——電磁式繼電器40

五、思考與練習42

項目六電動機的制動控制電路的

分析與安裝42

一、任務導入42

二、相關知識42

學習情境1機械制動控制電路42

學習情境2電氣制動控制電路43

三、項目實施47

四、知識拓展47

（一）速度繼電器47

（二）剩餘電流斷路器48

五、思考與練習50

模組二常用工具機控制電路的分析與

故障排除51

項目一CA6140型普通車床電氣控制電路的

分析51

一、任務導入51

二、相關知識51

學習情境電氣控制電路的分析

方法51

三、項目實施52

四、知識拓展——電氣控制系統的設計

方法54

（一）設計的基本原則54

（二）電氣原理圖設計54

（三）電氣工藝設計56

五、思考與練習58

項目二Z3040型搖臂鑽床電氣控制電路的

分析與常見故障排除59

一、任務導入59

二、相關知識59

學習情境電氣控制電路的檢修59

（一）檢修工具59

（二）檢修步驟59

（三）檢修方法60

三、項目實施63

四、知識拓展——Z3040型搖臂鑽床常見

故障分析65

五、思考與練習66

項目三T68型臥式鏜床常見故障分析66

一、任務導入66

二、相關知識67

學習情境臥式鏜床的主要結構及

運動情況67

三、項目實施68

四、知識拓展——T68型鏜床常見

故障分析71

五、思考與練習72

模組三PLC基本邏輯指令及其套用73

項目一認識PLC73

一、任務導入73

二、相關知識74

學習情境1PLC的產生及定義74

學習情境2PLC的套用領域75

學習情境3PLC的分類75

三、項目實施76

四、知識拓展79

（一）PLC的內部結構79

（二）FX系列PLC型號81

五、思考與練習83

項目二電動機起保停的PLC控制83

一、任務導入83

二、相關知識84

學習情境1輸入繼電器與輸出

繼電器84

學習情境2可程式序控制器的

軟體85

學習情境3邏輯取及驅動線圈

指令86

學習情境4觸頭串、並聯指令87

學習情境5PLC的工作原理88

學習情境6GX Developer編程軟體

的使用91

三、項目實施96

四、知識拓展97

（一）輸入為常閉觸頭的

處理方法97

（二）置位與復位指令98

五、思考與練習99

項目三3台電動機順序起停的PLC

控制99

一、任務導入99

二、相關知識100

學習情境1定時器100

學習情境2輔助繼電器100

學習情境3常數102

學習情境4空操作和程式結束

指令102

三、項目實施103

四、知識拓展104

（一）得電延時接通電路104

（二）失電延時斷開電路104

（三）定時器接力電路104

（四）定時器累計計時電路105

（五）振盪電路105

（六）電動機逆序停止控制電路106

五、思考與練習107

項目四電動機循環正反轉的PLC

控制107

一、任務導入107

二、相關知識107

學習情境1計數器107

學習情境2三相異步電動機正反轉

控制(互鎖環節)109

學習情境3脈衝式觸頭指令110

三、項目實施111

四、知識拓展112

（一）定時器和計數器構成長延時

電路112

（二）脈衝輸出指令112

（三）PLC套用系統的設計步驟113

（四）PLC的選型115

五、思考與練習115

項目五電動機/△減壓起動的PLC

控制116

一、任務導入116

二、相關知識116

學習情境1電路塊連線指令116

學習情境2多重輸出電路指令117

學習情境3主控觸頭指令119

三、項目實施120

四、知識拓展121

（一）程式設計的方法121

（二）梯形圖的基本規則124

五、思考與練習127

模組四PLC步進順控指令及其

套用128

項目一彩燈循環點亮的PLC控制128

一、任務導入128

二、相關知識128

學習情境1狀態繼電器128

學習情境2順序功能圖129

學習情境3步進順控指令129

學習情境4順序功能圖與步進梯形圖

之間的轉換130

三、項目實施130

四、知識拓展——SFC編程注意事項133

五、思考與練習134

項目二電鍍生產線的PLC控制134

一、任務導入134

二、相關知識135

學習情境單流程的程式設計135

三、項目實施135

四、知識拓展137

（一）三相電動機循環正反轉的

控制系統137

（二）步進梯形圖程式中電動機的

過載保護137

五、思考與練習138

項目三電動機正反轉能耗制動的

PLC控制138

一、任務導入138

二、相關知識139

學習情境選擇性流程及其編程139

三、項目實施140

四、知識拓展——跳轉流程的

程式編制142

五、思考與練習143

項目四按鈕式人行橫道指示燈的

PLC控制143

一、任務導入143

二、相關知識143

學習情境並行性流程及其編程143

三、項目實施145

四、知識拓展——複雜流程的程式

編制147

五、思考與練習149

模組五PLC功能指令及其套用151

項目一8盞流水燈的PLC控制151

一、任務導入151

二、相關知識151

學習情境1功能指令的表達

形式151

學習情境2數據長度和指令

類型152

學習情境3運算元152

學習情境4區間復位指令

ZRST155

三、項目實施155

四、知識拓展157

（一）取反傳送指令CML157

（二）塊傳送指令BMOV157

（三）多點傳送指令FMOV158

（四）傳送指令的套用158

五、思考與練習158

項目二數碼管循環點亮的PLC控制159

一、任務導入159

二、相關知識159

學習情境1加1運算指令INC和減

1運算指令DEC159

學習情境2比較指令CMP160

學習情境3區間比較指令ZCP160

學習情境4七段解碼指令

SEGD161

三、項目實施161

四、知識拓展——二進制數算術運算

指令162

五、思考與練習165

項目三彩燈循環點亮的PLC控制165

一、任務導入165

二、相關知識165

學習情境1右循環移位指令

ROR和左循環移位

指令ROL165

學習情境2帶進位的右循環指令

RCR和帶進位的左循環

指令RCL165

三、項目實施167

四、知識拓展——位右移指令SFTR和

位左移指令SFTL168

五、思考與練習169

項目四8站小車呼叫系統的PLC控制170

一、任務導入170

二、相關知識170

學習情境1解碼指令DECO170

學習情境2編碼指令ENCO171

學習情境3觸頭比較指令171

三、項目實施173

四、知識拓展175

（一）置1位總和指令SUM175

（二）置1位判別指令BON175

（三）平均值指令MEAN176

五、思考與練習177

項目五機械手的PLC控制177

一、任務導入177

二、相關知識178

學習情境1跳轉指令CJ

（FNC 00）178

學習情境2主程式結束指令FEND

（FNC 06）179

三、項目實施179

四、知識拓展——IST指令的套用184

五、思考與練習188

項目六PLC在恆溫控制系統中的套用191

一、任務導入191

二、相關知識191

學習情境1數據變換指令BCD

和BIN191

學習情境2特殊功能模組192

學習情境3特殊功能模組的讀寫操

作指令FROM和TO192

學習情境4FX2N-2AD型模擬量

輸入模組194

學習情境5FX2N-2DA型模擬量

輸出模組197

三、項目實施200

四、知識拓展——FX0N-3A型模擬輸入/

輸出模組202

五、思考與練習205

模組六PLC、觸控螢幕及變頻器的綜合

套用206

項目一觸控螢幕控制步進電動機的

正反轉206

一、任務導入206

二、相關知識206

學習情境1步進電動機控制

原理分析206

學習情境2觸控螢幕概述207

學習情境3觸控螢幕畫面製作軟體的

使用209

三、項目實施214

四、知識拓展221

（一）脈衝輸出指令PLSY222

（二）步進電動機驅動器222

（三）套用案例223

五、思考與練習224

項目二觸控螢幕、變頻器、PLC在恆壓

供水系統中的套用225

一、任務導入225

二、相關知識225

學習情境1PID控制概述225

學習情境2PLC的PID指令227

學習情境3變頻器的操作模式228

三、項目實施229

四、知識拓展——PLC控制系統可靠性

設計233

五、思考與練習235

參考文獻236

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