基本介紹
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本書是根據從事機電一體化設計的工程技術人員，進行機電傳動控制設計所必需的電知識編寫的。
本書是為從事機電一體化設計的工程技術人員學習和使用編寫的，也可以供機械類專業學生學習參考。
由於電力傳動控制裝置與機械設備是一個不可分的整體，所以從事機電一體化設計的工程技術人員，除必需具有足夠的機械設計知識外，還應具有足夠的、相應的電知識。編寫《機電傳動控制技術》一書的目的就是為讀者提供進行機電傳動控制設計所必需的電知識。包括自動控制原理、電動機控制技術、微機控制技術、可程式控制器控制技術和單片機控制技術。本書內容體系的構成和內容的選擇是根據“必需、夠用、實用”的原則確定的，內容全面、配合緊密、學以致用，針對性強。
目錄
第1篇自動控制原理
第1章 自動控制概述
1.1 自動控制技術及套用
1.2 自動控制原理的任務
1.3 自動控制的基本術語
1.4 控制系統的基本組成
1.5自動控制系統的基本類型
1.6 自動控制系統的組成
1.6.1自動控制系統基本職能元件
1.6.2 控制系統方框圖的建立
1.7 自動控制系統的性能要求
1.8 自動控制系統實例分析
1.9 控制系統設計的任務、內容和步驟
第2章 控制系統數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.1.1 系統微分方程的建立
2.1.2 電路系統數學模型
2.1.3 建立微分方程的步驟
2.2 微分方程的線性化
2.3 Laplace（拉氏）變換
2.3.1 拉氏變換的定義
2.3.2 常用函式的拉氏變換
2.3.3 典型函式的拉氏變換
2.3.4 拉氏變換的基本定理
2.3.5 拉氏逆變換
2.3.6 套用拉氏變換解線性微分方程
2.4 傳遞函式
2.4.1 傳遞函式的定義
2.4.2 傳遞函式的零點與極點
2.4.3 傳遞函式的性質
2.5 典型環節及其傳遞函式
2.6 動態結構圖
2.6.1 動態結構圖的組成
2.6.2 結構圖的繪製
2.7 動態結構圖的等效變換
2.8 自動控制系統的傳遞函式
2.8.1 開環控制系統的傳遞函式
2.8.2 閉環系統的傳遞函式
第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號
3.2 階躍回響的性能指標
3.3 一階系統的時域分析
3.3.1 一階系統的數學模型
3.3.2 一階系統的單位階躍回響
3.3.3 一階系統的單位斜坡回響
3.3.4 一階系統的單位脈衝回響
3.3.5 一階系統的拋物線函式（等加速函式）回響
3.4 二階系統的時域分析
3.4.1 二階系統的數學模型
3.4.2 二階系統的工作狀態
3.4.3 典型二階系統的性能指標
3.4.4 二階系統欠阻尼回響計算舉例
3.5 控制系統的穩定性分析
3.5.1 穩定的基本概念及穩定條件
3.5.2 勞斯（Routh）穩定判據
……
第4章頻率回響法
第5章線性反饋控制系統的特性設計院
第2篇電動機控制技術
第6章電力電子器件及其基本電路
第7章直流傳動與控制系統
第8章交流傳動與控制系統
第9章步進電動機驅動與控制系統
第3篇微型計算機控制技術及套用
第10章微機控制技術
第11章可程式控制器控制技術
第12章單片機控制技術及套用
參考文獻
